杨国勋
- 作品数：11 被引量：57H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家留学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于增强型学习算法的船舶运动混合智能控制被引量：7
- 2001年
- 船舶航向控制与航行的安全性、可操纵性和经济性密切相关。本文将增强型学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动航向控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷 ,又能发挥各种智能算法的优势。仿真结果表明在缺少样本数据情况下 ,该算法可以在一定程度上改进控制效果。
- 杨国勋郭晨贾欣乐
- 关键词：船舶运动控制航向控制
- 基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究被引量：12
- 2001年
- 本文采用模拟退火法对模糊控制参数进行优化 ,并对控制算法的实时性做了改进。将该算法应用于船舶的航向控制 ,可以避免普通模糊控制规则人为制定的不确定性。仿真结果表明 。
- 杨国勋贾欣乐郭晨孟志刚
- 关键词：模糊控制模拟退火法模糊控制参数优化船舶航向控制导航
- 船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统
- 本文提出并生成一种应用虚拟现实技术的船舶运动智能控制可视化交互式仿真系统。论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式仿真场...
- 郭晨孙建波史成军杨国勋徐黎黎
- 文献传递
- 船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统的研究
- 郭晨孙建波史成军李晖孙才勤沈智鹏杨国勋徐黎黎初忠周明顺杜佳璐赵红
- 该项目的研究成果包括“应用于船舶轮机仿真器的实时三维图形虚拟现实系统”和“船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统”。于2003年已成功安装在本课题组研制的大连海事大学DMS-2000应用虚拟现实技术的大型轮机模...
- 关键词：
- 关键词：船舶主动力装置智能控制虚拟现实仿真
- 基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器被引量：5
- 2002年
- 在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
- 郭晨苏辉杨国勋
- 关键词：船舶运动智能控制器遗传算法船舶航向控制自动舵
- 基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究被引量：10
- 2002年
- 将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。
- 杨国勋郭晨贾欣乐
- 关键词：船舶运动控制仿真离线学习操纵性
- 船舶运动的混合智能控制被引量：15
- 2002年
- 将混合智能算法应用于船舶航向、转向控制 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用 GA寻优与 BP算法学习模糊神经网络参数 ,通过竞争学习算法从样本数据中获取模糊控制规则 ,并与专家经验有机结合 ,弥补了各自的不足 .
- 杨国勋郭晨贾欣乐
- 关键词：船舶运动混合智能控制船舶航向
- 一种现场总线控制系统组态调试工具的设计
- SHCAN2000是基于CAN总线开发的分布式现场总线控制系统。分析了SHCAN2000现场总线控制系统的体系结构。探讨了用于现场智能仪表的组态调试技术,介绍了一种现场总线控制系统组态调试工具——SHCANCFG的设计思...
- 唐明新杨国勋袁爱进陈晓侠
- 关键词：现场总线系统组态
- 文献传递
- 强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制被引量：2
- 2002年
- 将强化学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷 ,又能发挥各种智能算法的优势 .仿真结果表明在缺少样本数据情况下 ,该算法可以在一定程度上改进控制效果 .
- 杨国勋郭晨贾欣乐
- 关键词：强化学习算法船舶运动混合智能控制神经网络航向控制
- 船舶运动混合智能控制及其虚拟现实交互仿真的研究
- 杨国勋
- 关键词：虚拟现实智能控制船舶运动
