杨宏韬
- 作品数：80 被引量：120H指数：6
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金长春市科技计划项目吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于工艺集成优化与控制技术的分离装置研究
- 李慧尤文张德江马庆华李颖张邦成马海涛关常君陈姝慧赵立影李绍松程廷海赵彬廉宇峰杨宏韬
- 主要科技内容：以低能耗为目标，将沸点差和分子蒸馏相结合，集成负压低温蒸发工艺技术、热泵技术、旋转刮膜工艺和自动控制技术等，进行了多工艺技术的优化集成，研制了低能耗蒸馏分离装置，达到高效蒸发、高纯度提纯及节能降耗的目的。获...
- 关键词：
- 关键词：蒸发工艺蒸馏装置
- 基于Harris度量的轮廓尖锐度CDA优化算法
- 2021年
- 为了进一步提高工业现场中工件自动测量的精度,在详细分析了目前工业检测过程中角点提取准确度低、检测时间长等问题产生原因的基础上,提出了一种基于Harris度量的轮廓尖锐度工件图像角点检测优化算法。首先利用Freeman链码法提取工件图像的轮廓,通过计算轮廓尖锐度获取轮廓上的候选角点,然后针对两种不同类型的伪角点,分别采用Harris度量窗口和支撑区域自适应算法进行优化,最终得到工件图像的真实角点。将算法应用到了实际工件的尺寸测量中。相对于传统的角点检测算法,所提出的基于Harris度量的轮廓尖锐度CDA优化算法具有较好的准确性。
- 于微波王国秀李岩杨宏韬李昱刘克平
- 关键词：角点检测FREEMAN链码
- 一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法
- 本发明涉及技术领域，特别涉及一种基于三维信息的成形焊缝外观缺陷提取方法。该方法具体包括:采集焊缝的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理,包括使用统计滤波方法去除离群点，并利用体素格内选取最接近体素格质心的点进行点云数据...
- 杨宏韬李鑫李秀兰于微波刘帅师张振国
- 基于卷积神经网络的发动机主轴承盖姿态识别算法
- 2022年
- 针对传统姿态识别算法识别精度不高,通用性不强,易受环境因素的影响,且需要对检测图像进行复杂的图像预处理操作的问题。基于卷积神经网络的特征提取能力和识别分类能力,提出一种基于卷积神经网络的发动机主轴承盖姿态识别算法,所提算法去除了传统复杂的预处理操作,通过提取轴承盖4个面的特征,对轴承盖4个面进行识别。实验结果表明:所提算法不仅可以正确识别发动机主轴承盖的4个面,而且平均识别精度为100%,平均识别时间为3.80 s,具有识别精度高,识别时间短,抗干扰能力强的特点。
- 于微波周旺杨宏韬李昱
- 关键词：卷积神经网络
- 基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法被引量：13
- 2020年
- 车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片进行灰度化,为增强阈值处理的鲁棒性,采用大津二值化法对灰度图像进行二值化,由于Canny算子具有良好的定位边缘的能力,本次边缘提取算子选取为Canny。接着分别从车道线长度、角度、车体和车道宽度4个方面提出4点约束条件对该算法加以改进,剔除干扰线和伪车道线,最后通过线性回归法拟合出正确车道线。实验结果表明,该算法在快速检测车道线的同时保证了检测的准确率,并将实验结果与其他算法进行比较,证明了该算法的实时性和准确性优于其他算法。
- 邱东翁蒙杨宏韬
- 关键词：车道线检测
- 一类无重置条件的机械臂加速抑制初态误差迭代学习控制方法被引量：2
- 2019年
- 针对任意初态误差,在时间轴上设计一段随迭代次数增加而缩短的修正区间。结合迭代学习控制算法,机械臂在每次迭代时无需重置初始条件,经过多次迭代学习后,实现跟踪误差渐近收敛于零。在λ范数意义下,证明迭代学习控制算法的收敛性,仿真结果验证该方法的可行性和有效性。
- 柴媛媛孙中波杨宏韬李岩刘克平
- 关键词：迭代学习控制机械臂
- 改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对光电经纬仪数据融合系统中的空间配准问题,提出复合函数小波神经网络序贯极限学习机光电经纬仪空间配准算法。该算法将小波理论引入到极限学习机中,利用小波函数和任意分段连续非线性函数构造极限学习机隐层节点激励函数,小波函数的伸缩因子和平移因子根据输入数据范围进行初始化,并结合极限学习机在线学习方法进行训练。实验结果表明:改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法可以使光电经纬仪的测量精度提高到3″以内,与标准极限学习机空间配准算法相比,该算法能够实现在线增量式快速学习,具有更好的泛化性能。
- 杨宏韬高慧斌刘鑫
- 关键词：光电经纬仪空间配准小波神经网络
- 一种识别白底黑线赛道的智能移动装置
- 一种识别白底黑线赛道的智能移动装置涉及自动控制领域，该智能移动装置包括赛道识别模块、速度检测模块、电源管理模块、控制决策模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、电动机和移动模块。该装置以16位单片机为核心，以光电传感器为主...
- 李慧杨宏韬李秀兰
- 文献传递
- 基于机器视觉的硬币分拣装置
- 本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的硬币分拣装置，机器视觉检测与分拣硬币在生活中有着非常大的应用。该系统包括主要包括STM32F103ZET6最小系统板、液晶显示模块、微摄像头模块、光电传感器模块、声光报警模块、按键...
- 李秀兰李昱于微波杨宏韬钱柏竹
- 文献传递
- 一种改进的强跟踪滤波方法
- 本发明提供了一种改进的强跟踪滤波(Strong Tracking Filter，STF)方法，在消除相关噪声的同时，通过系统模型的恒等变换推导出解耦滤波（Decoupling Filter，DF）。DF的实现可以转化为计...
- 杨宏韬李秀兰孟欣鑫
- 文献传递
