杨恒占
- 作品数：33 被引量：51H指数：4
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省国际科技合作计划陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学自然科学总论更多>>
- 具有未知参数的线性系统的模糊自适应控制
- 采用多模型自适应控制方法,针对参数未知的线性随机系统提出一种模糊控制算法,其控制信号具有辨识与控制两方面的作用,该算法在较大程序上将控制和估计分离开,适合于实时控制.仿真结果显示了该算法的有效性.
- 钱富才杨恒占刘丁
- 关键词：线性随机系统模糊自适应控制实时控制
- 文献传递
- 一类随机系统完全统计特征控制被引量：5
- 2016年
- 非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函数,利用FPK(Fokker-Planck-Kolmogorov)方程求出概率密度函数的各阶导数,进而建立指数函数Taylor展开的系数与待求反馈控制增益间的关系.然后,依据控制目标给出了求解反馈增益的优化问题.针对目标概率密度函数的不同情况,分别给出了跟踪控制策略:对于指数函数Taylor展开为有限项形式的情况,能够直接得到控制增益并完全跟踪目标概率密度函数;其他情况下,也能够达到较好的控制效果.仿真验证了本文方法的有效性.
- 杨恒占钱富才黄姣茹高嵩
- 关键词：非线性FPK方程
- 未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波被引量：4
- 2021年
- 针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波。首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新息序列与残差序列的相关性,推导出一种新的过程噪声协方差Q估计方法;然后采用残差序列对测量噪声协方差进行估计,利用加权因子将当前的噪声协方差矩阵与估计值组合成为新的测量噪声协方差阵R,有效避免了不准确状态估计的局限性。仿真结果表明:在时变噪声协方差的条件下,所提出的自适应容积卡尔曼算法的跟踪精度明显提高。
- 杨恒占王盛博何红丽
- 关键词：自适应滤波数据融合目标跟踪非线性滤波
- 一种动作识别的跑步机健身方法
- 本发明公开了一种动作识别的跑步机健身方法，具体包括以下步骤：步骤S1：人体数据采集；步骤S2：人物建模及虚拟场景搭建；步骤S3：骨骼点信息获取与绑定；步骤S4：动作识别判断。本发明用户可以使用肢体动作通过屏幕提示对系统发...
- 杨恒占王晨帆黄育延谷志勇
- 一种洗车机泡沫原液稀释装置
- 本实用新型公开了一种洗车机泡沫原液稀释装置，其技术方案为：包括泡沫原液箱、清水箱、蠕动泵、水泵和高压水枪；其中，所述蠕动泵有两个端口；蠕动泵的一个端口通过泵管与泡沫原液箱相连，蠕动泵的另一端通过泵管与水泵的第一进水口连接...
- 杨恒占孙晋坤王童欣
- 文献传递
- 双重不确定系统对偶控制与RLS辨识控制比较分析被引量：1
- 2016年
- 为了辨识双重不确定性系统未知参数,跟踪系统目标输出值,本文对未知参数随机系统分别进行了对偶控制和最小二乘(RLS)辨识控制.提出了双重不确定随机系统对偶控制和最小二乘辨识控制策略.通过双重不确定随机系统仿真,比较分析了对偶控制和最小二乘辨识控制策略的性能.结果表明:该对偶控制策略用于双重不确定性随机系统参数辨识时实时性和稳定性优于最小二乘辨识控制;随机系统在运行过程中未知参数变化时,对偶控制策略仍可有效跟踪系统目标输出值,且对偶控制跟踪误差和切换之前保持一致,而RLS辨识控制不能有效跟踪系统目标输出值,跟踪失效.
- 杨恒占高韵钱富才
- 关键词：对偶控制实时性
- 具有未知模型的随机系统最小方差控制性能分析被引量：1
- 2016年
- 针对参数未知的随机系统,从系统辨识的角度研究最小方差控制问题。首先用最小二乘法辨识参数,继而系统成为一个参数已知的系统。其次,再用最小方差方法设计出控制器。最后给出算例并运用Matlab软件进行仿真,结果表明此方法简单、可行。
- 高韵杨恒占钱富才
- 关键词：最小方差控制最小二乘
- 基于动态故障树的卫星电源系统可靠性分析被引量：7
- 2016年
- 针对卫星电源系统的可靠性问题采用动态故障树建模,研究了动态故障树的综合分析方法。将动态故障树分解为静态子树和动态子树,并分别以二元决策图和马尔科夫方法进行分析,最后对静、动态子树的分析结果进行综合。对太阳电池翼-蓄电池组的光伏电源系统的应用证明了该方法的简便性和实用性,并将此方法与直接采用马尔科夫模型分析方法进行了比较。
- 张可杨恒占钱富才
- 关键词：动态故障树二元决策图马尔科夫
- 动态故障树顶事件发生概率的蒙特卡洛近似算法被引量：2
- 2015年
- 为了解决动态故障树顶事件发生概率计算量大、计算效率低等问题,文中对于包含不同动态逻辑门的动态故障树,将顶事件概率转换为不同逻辑门的多重积分,采用蒙特卡洛近似算法计算,分析了某卫星太阳翼驱动机构步进电机的顶事件发生概率.研究结果表明,利用蒙特卡洛近似算法与梯形公式法相比较,动态故障树顶事件发生概率基本一致,仿真效率相对梯形公式法提高了50%.
- 杨恒占张可钱富才
- 关键词：动态故障树多重积分
- 基于多目视觉图像视差的机场跑道异物检测方法
- 本发明公开了一种基于多目视觉图像视差的机场跑道异物检测方法，具体技术方案为：使用四个高像素工业摄像头从不同观测角度观测同一检测区域，每个摄像头通过从不同观测角度观测同一检测区域时，在遇到具有立体特性的异物会由于观测角度不...
- 杨恒占蔡勋许嘉豪
