林强
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高精度土方测量智能锚钉
- 本实用新型涉及高精度土方测量智能锚钉，包括锚钉主体，所述锚钉主体上一体化设有破土刃；所述锚钉主体的顶部安装有电路盒，所述电路盒内设有差分GPS定位装置以及与所述差分GPS定位装置通讯连接的无线数据传输装置；所述电路盒的表...
- 丁爽爽孙万有冯家兴杜名宇王毅杜鹏雒倩倩施俊屹陈铭南张雪芹李鹏飞李斌李正龙林强郭圣阳王燕林李攀魏文谦马利强乔宇柳根马银相胡富琴赵宏峰孙磊魏会川陈乐辉张鹏举袁伟科李升林杜健吕志斌赵志彬柴继兴
- 文献传递
- 一种垃圾回收装置
- 本实用新型公开的属于垃圾回收技术领域，具体为一种垃圾回收装置，包括外筒，所述外筒的左右两侧的底部均安装有支架，所述外筒的底部左右两侧均开有排水孔，所述外筒的底部中央位置设置有电机，所述外筒的内腔设置有内筒，所述电机的顶部...
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- 文献传递
- 一种多功能省力背架
- 本实用新型涉及一种多功能省力背架，包括背架本体，所述背架本体上设有用于挂置在人体肩部的背负部，所述背架本体的底部设有用于承载物品的下行李架，所述下行李架上设有蓄电池、报警器、GPS定位系统以及控制器，所述蓄电池分别与所述...
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- 位置无关多边形搜索策略的研究
- 路径规划问题是自动化移动系统研究中的一个基本问题，此问题的目的是在简单多边形环境中生成一条机器人从起始点到目标点之间的路径。如果搜索是在未知环境中进行时，即搜索环境的形状机器人事先未知且必须完成对目标的搜索时，依在线问题...
- 林强
- 关键词：路径规划问题机器人搜索策略
- 文献传递
- 充气式骨折固定装置
- 本实用新型涉及一种充气式骨折固定装置，包括气囊，所述气囊上设有气阀，还包括柔软的包裹层，所述包裹层的一侧面设有防转动固定板，所述气囊可拆卸连接在与所述防转动固定板位置相对应的所述包裹层的另一侧面上，所述包裹层的一端设有绷...
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- 文献传递
- 星形多边形搜索策略的研究被引量：2
- 2009年
- 在自动化机器人的导航问题中,机器人必须在不具备全部信息或在不确定情况下反复作出决定且最终要找到未知环境中的目标;当机器人获得了全部信息时问题得到解决。研究多边形内目标的在线搜索问题,提出了一种用于查找星形多边形内未知目标的搜索策略,这一策略具有竞争比11.18,它独立于起始点和目标点所在的位置。
- 林强张远平陈花何毅
- 关键词：在线搜索竞争比搜索策略
- 受限移动机器人构建地图的最优探测法
- 2009年
- 对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题。通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1。机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示。对于一个完全未知的环境,从一点出发,限制移动机器人最远能走(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为||+||,这是目前最优结果。
- 陈花张远平林强
- 关键词：无向图移动机器人深度优先搜索广度优先搜索
