林申
- 作品数：12 被引量：51H指数：4
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 非等径、变截面管道清洗机器人控制系统研究被引量：9
- 2006年
- 在对中央空调通风管道的结构特点进行调研分析基础上,专门开发了一种用于清洗此类管道的机器人。主要介绍了这种非等径、变截面管道清洗机器人的控制策略以及控制系统的硬件和软件结构设计。该机器人实现了变截面管道过渡行走、管内越障、自适应管径、圆弧转弯、清洗和视频检测等功能。实验结果表明,该系统具有较强的适应能力,工作稳定可靠。
- 金松毛立民过玉清林申
- 关键词：履带式机器人控制系统
- 织机织轴驱动系统的设计被引量：2
- 2006年
- 电子送经取代机械式送经机构已成为织机发展的主流。介绍了采用步进电机作为送经电机的织轴驱动系统的设计。通过对直流电机、交流电机和步进电机的比较,结合织机的织轴驱动特点,得出选用步进电机有较高性价比的结论。分析了步进电机在织造过程中的加减速控制方法以及步进电机的驱动原理,阐述了织轴驱动系统机械传动的参数计算方法,并以示例进行了说明。
- 陈革过于清林申
- 关键词：步进电机织轴
- 新一代医用人体内管道的研究
- 蔡玉华王文祖张佩华陈南梁毛立民冯勋伟沈为龙海如林申赵俐邱佩芬
- 该项目研究分为三部分：针织医用金属内支架的研究、内支架输送装置的研制和可溶性人体内药物管状网套的研制。该项目着重研究了用PGLA经特殊的编织工艺和定型、涂层工艺制成具有一定弹性和支撑力的导管，以提供一种可用外科手术方法植...
- 关键词：
- 关键词：神经导管
- FLN-1型智能化粗纱锭翼动态参数测定仪被引量：4
- 1990年
- 我校研制的FLN-1型粗纱锭翼动态参数测定仪是以MCS-51系列单片计算机为核心的智能化仪器,用来测量粗纱锭翼动态压掌力、锭翼扩张量和相对应的锭翼转速,对于研究锭翼结构、提高锭翼质量都有重要作用。 一、测定仪的主要技术性能 1.动态扩张量测量 测量范围:0～10mm;
- 蒋宗豪俞焕祥林申
- 关键词：粗纱锭翼动态参数测定仪
- 一种关节履带式行走机构
- 本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
- 毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
- 文献传递
- 织机电子送经和电子卷取技术的发展趋势被引量：15
- 1999年
- 介绍了当今织机电子送经和电子卷取的发展趋势，为我国织机的电子送经和电子卷取技术的开发提出了建议。
- 陈革林申
- 关键词：织机电子送经电子卷取
- 管道清扫机器人的摆动机构
- 一种管道清扫机器人的摆动机构，属机械传动技术领域，由矩形框、驱动装置、连接杆件和清扫装置底座组成，矩形框含支承轴、两根摆杆和横杆件，两根摆杆互相平行，矩形框通过支承轴与机体铰接，驱动装置含驱动电机、蜗轮蜗杆副、曲柄和滑块...
- 毛立民过玉清林申李阳吴文英
- 文献传递
- 管道清扫机器人的摆动机构
- 一种管道清扫机器人的摆动机构，属机械传动技术领域，由矩形框、驱动装置、连接杆件和清扫装置底座组成，矩形框含支承轴、两根摆杆和横杆件，两根摆杆互相平行，矩形框通过支承轴与机体铰接，驱动装置含驱动电机、蜗轮蜗杆副、曲柄和滑块...
- 毛立民过玉清林申李阳吴文英
- 文献传递
- 织机电子送经和卷取控制系统的研制被引量：21
- 2003年
- 研制了一种用步进电机驱动的同步电子送经和卷取控制系统。该控制系统在织造时使经纱保持张力稳定,并通过强大的控制程序来消除停车稀密路,该控制系统不但可以实现均匀卷取,还能织造变纬密织物,可用于特殊织物的开发。
- 陈革孙志宏林申
- 关键词：织机电子送经电子卷取
- 电子送经织轴驱动系统的设计被引量：1
- 2005年
- 介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法,包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件,如果采用高电压斩波限流驱动电路,步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点,足以满足织轴驱动的工艺要求。
- 陈革毛立民林申
- 关键词：电子送经织轴
