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栗波

作品数：13 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇机器人
  • 2篇柔性臂
  • 2篇实时性
  • 2篇实时性分析
  • 2篇气动
  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇脊骨
  • 1篇调度
  • 1篇调度设计
  • 1篇多任务
  • 1篇液压
  • 1篇音乐
  • 1篇音乐电台
  • 1篇预信号
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇软件开发

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 12篇栗波
  • 6篇路同浚
  • 2篇王达
  • 2篇吴平川
  • 2篇吴志强
  • 1篇郭磊
  • 1篇罗绍维
  • 1篇吴振顺
  • 1篇廖启征
  • 1篇王晓明
  • 1篇王春钢

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇液压与气动
  • 1篇仪表技术
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机在机械...
  • 1篇全国DCS和...
  • 1篇全国第三届青...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1990
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
1990年
本文根据多变量控制系统的解耦理论.采用不变性原理而导出的解耦方法.经数字仿真与实验研究,证明此种解耦方法对于消除交连耦合是有效的.
罗绍维栗波吴振顺
关键词：机器人解耦控制数字仿真液压
ＰＬＣ控制的机器人码垛自动线
路同浚王晓明栗波
关键词：机器人自动控制
音乐电台推荐系统的设计与实现
随着移动互联网的快速发展，基于移动客户端的音乐电台软件已经是用户智能手机上不可缺少的一款 APP，个性化推荐也已成为了音乐播放器的必备功能。基于用户口味的音乐推荐是当前个性化推荐领域最热门的应用之一。对于数字音乐服务而言...
栗波
关键词：音乐电台推荐系统模块化设计软件开发B/S体系
气动技术在码垛机器人自动生产线上的应用
王达栗波
关键词：生产线码垛机器人气动技术
一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法
目前我国各大城市交通运行状况逐渐恶化，过饱和交叉口日益增多，严重阻碍了社会经济的发展。预信号控制通过在交叉口每个进口方向停车线后增加一条停车线和一组信号灯的方法控制机动车流运行，从完善车道组织与信号配时方案两个角度提升交...
栗波
关键词：十字交叉口控制方法
基于μC/OS-II的多任务调度设计及实时性分析
2007年
分析影响μC/OS-II操作系统实时性能的因素,并对其任务调度和中断机制进行了研究。最后结合一个移植了μC/OS-II的ARM控制系统实例,对其实时性能进行了定性分析和定量测量。
栗波廖启征郭磊
关键词：实时性多任务
基于嵌入式的数字控制器设计与实时性分析
自行车机器人的自平衡控制是机器人领域的一个难点问题，国内外目前的研究大多还停留在初步的理论探讨上。本课题在前人研究的基础上，对自行车机器人的控制作了更深刻的探讨，设计出了完整的数字控制系统，并且做了大量的实验对其进行验证...
栗波
关键词：嵌入式数字控制器自行车机器人
文献传递
脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制被引量：3
1994年
本文阐述了球面脊骨式机器人柔性臂的机构原理，推导了臂的弯曲运动与钢缆牵拉运动之间的关系，经运动学分析推证了它的齐次变换，并在计算机上仿真其工作空间，最后还论述了该机构的驱动和控制。
路同浚吴志强栗波韩晓建吴平川
关键词：柔性臂运动学分析机器人
一种低成本的机器人柔性臂机构
路同浚栗波
关键词：机器人机械手柔性制造系统
脊骨式机器人柔性臂机构的研究被引量：4
1995年
介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。
路同浚栗波吴平川韩晓建吴志强卢景春
关键词：机器人柔性臂
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