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梁宏

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇滤波
  • 4篇导航
  • 4篇地理
  • 4篇地理系
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇惯性系
  • 4篇磁强计
  • 3篇等式约束
  • 3篇地理坐标
  • 3篇地理坐标系
  • 3篇自主导航
  • 3篇陀螺
  • 3篇惯性测量
  • 3篇惯性测量单元
  • 2篇导航系统
  • 2篇调制
  • 2篇调制器
  • 2篇运动信息
  • 2篇双脚

机构

  • 19篇哈尔滨工程大...

作者

  • 19篇梁宏
  • 14篇周广涛
  • 14篇张丽丽
  • 12篇赵博
  • 12篇孙艳涛
  • 11篇于春阳
  • 10篇姜鑫
  • 6篇兰海钰
  • 5篇夏秀玮
  • 3篇孙娜
  • 3篇于飞
  • 3篇刘凤
  • 3篇高伟
  • 2篇李宁
  • 2篇张亚
  • 2篇刘学敏
  • 2篇刘博
  • 2篇夏建忠
  • 1篇王程程
  • 1篇卢宝峰

年份

  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 11篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
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一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法
本发明提供的是一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法。首先利用加速度计和磁强计的测量值进行粗对准，得到粗略的姿态矩阵。然后利用GPS提供的准确外界信息，取位置和速度误差作为量测量，通过四元数CKF进行非线性滤波，得...
周广涛孙艳涛姜鑫郝勤顺赵博李佳璇林萌萌梁宏张丽丽于春阳
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一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法
本发明属于惯性导航系统和卫星导航系技术领域，具体涉及一种在SINS/卫星导航系统重力测量中基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法。本发明包括：得到在载体坐标系下的比力；得到地理系相对地球系的速度矢量；得到地理坐标系到惯性...
周广涛郝勤顺赵博孙艳涛姜鑫夏秀玮李佳璇梁宏张丽丽孙成娇
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一种基于定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺
本发明涉及一种适用于工作原理为循环再入式的干涉型光学陀螺的基于定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺。本发明将光源调制成一组脉冲信号，其脉冲宽度为光在光路线圈SSR中的渡越时间τ，τ＝L/c，c为光速，若需要的循环次数为n，...
张勇刚孙娜李宁梁宏姜见龙张丽丽
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一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法
本发明公开了一种基于双MEMS‑IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤赵博李佳璇孙艳涛郝勤顺张丽丽梁宏
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一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法
本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息...
周广涛郝勤顺姜鑫赵博孙艳涛梁宏于春阳夏秀玮刘学敏金诗宇
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一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法
本发明属于惯性导航系统和卫星导航系技术领域，具体涉及一种在SINS/卫星导航系统重力测量中基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法。本发明包括：得到在载体坐标系下的比力；得到地理系相对地球系的速度矢量；得到地理坐标系到惯性...
周广涛郝勤顺赵博孙艳涛姜鑫夏秀玮李佳璇梁宏张丽丽孙成娇
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改进UKF及在车载MIMU/北斗组合中的应用
随着北斗工程的迅猛发展与硅微惯性器件日趋完善，北斗导航系统必将与云计算、大数据资源池进行平台资源整合，结合终端上的惯性传感器形成一体化的导航服务产品，实现智能化的识别、定位、跟踪、监控与管理。在军事领域，MIMU/北斗组...
梁宏
关键词：信息融合功率谱分析
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一种基于二阶量测更新的低成本姿态估计方法
本发明提供的是一种基于二阶量测更新的低成本姿态估计方法。本发明通过对三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计和三轴磁强计的输出数据，进行滤波处理得到载体的姿态信息。针对在室内或磁干扰较强场所，磁强计输出会使横摇和纵摇误差变大，...
周广涛孙艳涛姜鑫梁宏时贵敏赵博郝勤顺李佳璇林萌萌张丽丽
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一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法
本发明提供的是一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法。首先利用加速度计和磁强计的测量值进行粗对准，得到粗略的姿态矩阵。然后利用GPS提供的准确外界信息，取位置和速度误差作为量测量，通过四元数CKF进行非线性滤波，得...
周广涛孙艳涛姜鑫郝勤顺赵博李佳璇林萌萌梁宏张丽丽于春阳
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