梁帅
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于任务优先级的多机器人彩色目标跟踪
- 2010年
- 以多机器人系统为对象,面向多机器人协作跟踪运动目标这一问题,提出了基于任务优先级的多机器人协作策略,使得多机器人系统在任务分解、分配、规划、决策及执行等过程中各机器人个体的功效能够最大程度的发挥,设计的视觉系统软件能够使机器人达到对多通道颜色信息的有效识别,机器人通过区分不同颜色的目标来判断所要执行任务的优先级别。结合了实验室现有的具有全景视觉的open自主机器人,其视野范围可达360°,目标定位更加有效且目标不会在机器人的视野中丢失。实验结果表明,在对彩色目标识别效果良好的基础上,利用多机器人协作能够有效完成对于目标的跟踪,同时,此多机器人系统能够针对不同的任务要求,依据合理的协调策略实现更加合理的任务分配。
- 梁帅韩光胜
- 关键词：任务优先级多机器人
