樊宽刚
- 作品数：134 被引量：50H指数：4
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统
- 本发明属于无人机安全技术领域，具体提供了一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集多旋翼无人机的三维空间特征信息并建立控制目标背景场景模型；并剔除其中因扫描范围重合而重复的数据；识别多旋翼无...
- 樊宽刚别同唐耀锋雷爽王永超
- 基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计被引量：2
- 2015年
- 针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。
- 何学文曹清梅樊宽刚
- 关键词：ZIGBEE无线网络钨矿极大似然估计加权质心
- 一种无人机拦截方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供了一种无人机拦截方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机拦截系统，通过路径规划算法确定最优巡航路径控制无人机拦截系统自动巡航；实时监测系统前方出现的障碍物，并根据预设避障算法规避障碍物；实时采集目标巡航区域...
- 樊宽刚吴光龙陈永洪易平吴知云徐志涛
- 基于精细无线电地图重构的无人机定位研究
- 2021年
- 针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.2760,参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81%和1.8634。评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比,所提方法使用10000个训练样本达到了更优的重建误差效果。
- 樊宽刚樊宽刚刘汉森
- 关键词：无人机
- 一种基于永磁和电磁混合的悬浮高度稳定控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于永磁和电磁混合的悬浮高度稳定控制方法及系统，通过采用基于磁通‑电流联合内环反馈的控制算法，可以解决因永磁悬浮而造成的各个悬浮点间悬浮高度偏差过大的问题，从而可以提升乘客们的体验感和保障永磁磁悬浮列车的...
- 樊宽刚欧阳清华陈宇航杨杰杨斌刘亚辉李娜
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- 悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统
- 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同...
- 樊宽刚杨杰邓自刚郑欣欣肖晶晶邓永芳占鹏飞
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- 一种悬挂式永磁磁浮道岔系统
- 本发明公开了一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，包括天梁、悬浮系统、直线电机系统、转向架、轿厢，所述悬浮系统、直线电机系统、转向架均设置于天梁内，所述轿厢悬挂于所述转向架的底部；所述转向架的顶部的中部还固定有悬挂支架，所述悬挂支...
- 占鹏飞杨杰樊宽刚邓永芳
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- 磁悬浮轨道交通运行控制方法及控制系统
- 本发明提供一种磁悬浮轨道交通运行控制方法及控制系统，包括：实时获取磁悬浮列车位置信息；在所述磁悬浮列车位置信息满足预设动作条件时，确定每一道岔电机对应的目标移动位置；控制每一道岔电机按对应的预设移动速度移动，其中，在道岔...
- 樊宽刚刘亚辉胡凌风魏丽兵
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- 一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置
- 本发明公开了一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控...
- 樊宽刚张小根邱海云王渠陈仁义徐文堂刘平川王文帅侯浩楠
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- 基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统
- 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统，包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块；摄像头监控模块获取整个监控区域的图像；无人机识别模块将监控区域的图像...
- 樊宽刚邱海云王渠刘平川王文帅杨杰侯浩楠逄启寿陈宇航匡以顺
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