段利伟
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海电力学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法
- 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以...
- 吕学勤姜英杰叶建荣段利伟张心华
- 文献传递
- 一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法
- 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以...
- 吕学勤姜英杰叶建荣段利伟张心华
- 基于自适应预测控制的PEMFC动态特性研究被引量：5
- 2015年
- 质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了自适应预测控制器。该控制器以PEMFC系统的神经网络模型作为预测模型,充分利用神经网络对非线性系统的拟合能力,并在控制过程中实时对神经网络连接权值、阈值进行优化,实现自适应预测的滚动优化,保证了控制器对PEMFC控制的实时性;在控制过程中将输出电压分别反馈至自适应模型及预测控制前端,以提高系统的响应速度和控制精度。验证结果表明:基于自适应预测的控制方法具有较强的鲁棒性,学习能力强,控制精度高,并具有自适应能力,对质子交换膜燃料电池输出动态特性的稳定性具有较好的控制效果。
- 吕学勤段利伟姜英杰
- 关键词：质子交换膜燃料电池时变非线性系统自适应预测控制
- 栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划被引量：3
- 2015年
- 根据变电站巡检机器人的巡检环境和巡检任务,提出采用栅格法模拟划分机器人的工作空间,将变电站工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元,并结合遗传算法对变电站巡检机器人进行全局路径规划。提出了连续相邻栅格定义和不等长染色体编码,并使用自适应方法选取了交叉概率和变异概率进行路径寻优。通过MATLAB仿真,证明了这种栅格地图与遗传算法结合的方法能快速、有效地在已知环境中得到机器人的避障最优路径。
- 姜英杰吕学勤段利伟
- 关键词：巡检机器人栅格法改进遗传算法路径规划
- 一种质子交换膜燃料电池动态特性的控制方法
- 本发明涉及一种基于预测神经网络控制器的电池动态特性控制方法，包括以下步骤：1)获取未来期望输出动态特性序列值：y<Sub>d</Sub>(t+j)；2)从神经网络预测器获取预测输出动态特性值x(t+j/t)；3)计算神经...
- 吕学勤段利伟
- 文献传递
- 一种解决0-1背包问题的自适应遗传退火计算方法
- 本发明涉及一种解决0-1背包问题的自适应遗传退火计算方法，该算法采用轮盘赌和最优保存策略相结合的选择机制，使得当前最优个体始终保持在种群里，并结合自适应交叉、变异概率，扩大种群的搜索范围，继而引入模拟退火算法，加快迭代后...
- 吕学勤陈树果姜英杰段利伟
- 文献传递
