毛彬彬
- 作品数：37 被引量：48H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 轮腿式移动机器人的运动学分析
- 2010年
- 针对轮腿式移动机器人在非平整地面上的姿态控制问题,提出了移动机器人在非平整地面上的位姿分析通用方法。根据移动机器人的结构特点和姿态调整原理,建立了移动机器人在非平整地面上转向行驶时的运动学模型,得出运动学方程。采用坐标变换法,推导出移动机器人在非平整地面上的位姿方程及其运动学正解和逆解,在此基础上推导出移动机器人的姿态与工作平台的姿态之间的运动学关系。
- 王克武毛彬彬刘盾
- 关键词：移动机器人位姿分析运动学模型正解逆解
- FANUC数控系统直接编程中宏程序的使用被引量：3
- 2006年
- 介绍了宏程序在FANUC数控系统直接编程中的作用,使用中变量、转移和循环、调用的格式及相关注意事项,并以实例进行了分析说明。
- 毛彬彬
- 关键词：宏程序数控系统
- 本科院校机械专业工程实践教学体系建设的研究
- 2009年
- 本科院校原有的实践教学体系普遍存在工程教育课程理论化,实践环节简化,实践训练弱化的现象。本文提出了在本科阶段开展综合工程实践教育的新思路,各高校应构建以培养学生综合素质、提高工程实践能力、工程设计能力和创新精神为主要目标的工程实践教学新体系。
- 毛彬彬
- 谐波齿轮的齿形研究和发展被引量：13
- 2008年
- 介绍了国内外各种齿形的谐波齿轮传动研究和发展过程,分析和比较了它们的优、缺点,介绍了新齿形谐波传动在航天科技中的应用现状,提出了研究和发展新齿形谐波齿轮的重要性。
- 毛彬彬王克武
- 关键词：谐波齿轮
- 一种紫菜育苗贝壳洗刷机
- 本发明公开一种紫菜育苗贝壳洗刷机，其特征在于，包括：输送机，用于输送装有贝壳的塑料筐；上箱体下方设有刷轴箱，刷轴箱下方设有毛刷，毛刷下方设有的压紧盘用于压紧贝壳，上箱体通过垂直运动机构和水平运动机构，使得刷轴箱实现垂直上...
- 毛彬彬陈书法韩服善夏静王颖
- 文献传递
- FANUC数控系统直接编程中宏程序的使用被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了宏程序在FANUC数控系统直接编程中的作用,使用中变量、转移和循环、调用的格式及相关注意事项,并以实例进行了分析说明。
- 毛彬彬
- 关键词：宏程序数控系统
- 一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器
- 本发明公开了一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。排种器上每个吸种孔上均有一个吸种检测开关，分别检测每个吸种孔是否吸上种子，实现智能检测：如果吸种孔吸上种，则该孔与种子间形成一个密闭的空间，并在气吸力的作用下，...
- 王智明张石平芦新春孙启新陈书法王其兵夏静王颖毛彬彬杨进
- 文献传递
- 双圆弧谐波传动啮合理论研究与仿真被引量：1
- 2008年
- 探索采用双圆弧齿轮基本齿廓,从理论上分析作为谐波传动啮合齿形的可行性,应用包络理论推导出刚轮与柔轮的共轭齿廓方程。同时通过实际算例,运用最小二乘法拟合柔轮和刚轮齿廓的离散点,证明了柔轮和刚轮齿廓均为双圆弧齿形,经理论计算和分析,拟合齿廓与理论齿廓间误差很小,工程上视两者齿廓共轭。
- 毛彬彬王克武
- 关键词：双圆弧齿轮刚轮柔轮共轭
- 穴盘育苗精密排种器
- 本发明公开了一种穴盘育苗精密排种器，包括种子箱、出口开度调节器、幕流稳流板、播种架、气力分配系统、气力调节系统；通过出口开度调节器调节种子箱出口的大小，种子流出后，经幕流稳流板的作用使种子呈单粒分布、排列有序、密度基本均...
- 张石平陈书法毛彬彬李宗岭孙星钊
- 一种新型太阳能热水器上水截止阀的研制
- 2011年
- 文中介绍了一种新型的太阳能热水器上水截止阀,通过手柄、凸轮的共同作用,可实现太阳能热水器上水的动作;通过叶轮与复位弹簧的共同作用,可实现太阳能热水器自动关闭上水阀的动作。该阀结构简单,安装方便,可实现老式太阳能热水器上水的自动关闭。
- 王克武毛彬彬刘旭东
- 关键词：太阳能热水器
