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水淼
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2
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呙维
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朱欣焰
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2016
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基于Kinect的室内LiDAR缺失数据填补方法
本发明涉及基于Kinect的室内LiDAR缺失数据填补方法。一、Kinect扫描过程的关键帧提取,获取较稀疏的扫描数据;二、采用SIFT算法对Kinect设备采集的RGB-D影像进行特征提取,并利用RANSAC算子对异常...
呙维
胡涛
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樊亚新
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基于Kinect的室内LiDAR缺失数据填补方法
本发明涉及基于Kinect的室内LiDAR缺失数据填补方法。一、Kinect扫描过程的关键帧提取,获取较稀疏的扫描数据;二、采用SIFT算法对Kinect设备采集的RGB-D影像进行特征提取,并利用RANSAC算子对异常...
呙维
胡涛
朱欣焰
樊亚新
杨龙龙
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