滕青芳
- 作品数:112 被引量:421H指数:11
- 供职机构:兰州交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 弱电网环境下基于Super-Twisting的单相并网逆变器电流控制策略被引量:2
- 2022年
- 针对滤波参数摄动和电网阻抗变化会降低逆变器系统的稳定性,影响并网逆变器输出的并网电流质量等问题,设计了一种基于Super-Twisting的鲁棒电流控制器.首先,分析了电网阻抗对不同阻尼方法的影响;然后,在不考虑上述不确定因素的情况下,借助常规滑模控制方法简单、易于实现的优点,得到并网逆变器的等效控制律;最后,在考虑滤波参数摄动及电网阻抗变化的情况下重新建立单相并网逆变器系统的数学模型,并引入Super-Twisting消除不确定项所造成的影响.仿真和实验结果表明:所设计的控制器对滤波参数的摄动和电网阻抗的变化不敏感,并且表现出较强的鲁棒性,从而能够提高入网电流质量.
- 徐国荣滕青芳
- 关键词:并网逆变器
- 不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制被引量:1
- 2009年
- 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。
- 滕青芳范多旺
- 关键词:H∞控制鲁棒可靠控制不确定时变时滞系统执行器失效线性矩阵不等式
- 具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H_∞可靠控制被引量:3
- 2010年
- 讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求.
- 孙金龙李宁滕青芳
- 关键词:鲁棒H∞容错控制时滞相关执行器失效LMI
- 不确定线性系统鲁棒容错控制的研究被引量:1
- 2005年
- 研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应用LMI给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤。
- 滕青芳范多旺
- 关键词:容错控制完整性执行器失效不确定性
- 不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制
- 不确定离散系统,研究了执行器失效情况下的状态反馈D稳定鲁棒可靠控制问题。根据D稳定理论,给出了不确定离散系统对执行器故障具有一定性能保证的D稳定控制需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制器...
- 滕青芳范多旺
- 关键词:执行器故障极点配置
- 一种基于有限控制集模型预测的光伏系统直流母线电压控制方法
- 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测的光伏系统直流母线电压控制方法,首先,确定光伏恒压模式的最优工作区,建立基于光伏系统离散模型,对光伏输出电流、电容电流、Boost变换器高压侧输出电流及其参考值、负荷电流及负荷电流参...
- 滕青芳邢科买浩刘旭恒杨泓莹陈晶梁豆豆瞿莉丽
- 液压伺服控制系统的设计被引量:4
- 2014年
- 在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全维、降维观测器,用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,用Schur引理,结合构造Lyapunov函数证明了定理,观测器增益矩阵可以通过线性矩阵不等式方便地得到。最后,将观测器应用到液压伺服控制系统中,并进行Matlab仿真分析,两个观测器的误差都能很快的收敛到零,验证了所得结果的有效性和正确性。
- 范子荣滕青芳
- 关键词:离散非线性系统全维观测器降维观测器线性矩阵不等式
- 神经元自适应PID控制被引量:11
- 2003年
- 在神经非模型控制的基础上,结合PID控制的优点,提出了神经非模型自适应PID控制方法,确定了神经元网络的输入信号,并设计出自适应系数的在线修正算法.结合实例,给出了该控制器三个初始权系数的设定方法.仿真结果表明,该控制器不仅算法非常简单,而且适应性和鲁棒性很强,控制系统具有良好的动态性能和稳态性能.
- 滕青芳秦春林党建武
- 关键词:神经元PID控制适应性鲁棒性仿真
- 基于MRAS观测器的三相四开关逆变器驱动PMSM系统模型预测电流控制被引量:3
- 2017年
- 针对三相四开关容错逆变器(TPFSI)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于模型参考自适应(MRAS)观测器,提出了一种模型预测电流控制(MPCC)策略.考虑温度变化对定子电阻的影响,基于MRAS技术对MPCC算法中所需的定子电阻进行了在线辨识;为了降低逆变器的平均开关频率,采用了开关频率可优化的MPCC系统目标函数.仿真结果表明,所提出的设计方法可以使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统稳定运行,能够有效地降低逆变器的平均开关频率,对定子电阻变化具有强的鲁棒性,从而达到满意的转矩和转速控制效果.
- 滕青芳靳宇星李姝湲李国飞
- 一种非电变量的优化调节方法
- 本发明涉及优化调节技术领域,具体的说是一种非电变量的优化调节方法,该优化调节方法包括以下步骤:步骤1、采集设备优化调节的非电变量数据;步骤2、对采集的非电变量数据处理,得到设备优化调节的特征目标数据;步骤3、基于神经网络...
- 瞿莉丽滕青芳 买浩陈晶邵继青