焦海坤
- 作品数：59 被引量：43H指数：4
- 供职机构：吉林农业大学更多>>
- 相关领域：文化科学农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 筛板式硬币分离机
- 本实用新型涉及一种筛板式硬币分离机，属于硬币分离装置。轴承座、弹簧座通过螺丝分别与底座固定连接，传动轴位于轴承座中，拉簧内置于弹簧座内部、且两端分别和底座和定位座连接，电机、手轮、锁紧螺母、凸轮分别与传动轴固定连接，震荡...
- 吕直晟焦海坤徐丽萍韩言雨朱雪茹
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- 一种智能葵花脱粒机
- 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包...
- 付辰琦林杰谢哲东赵清来郭洪宇袁军徐天月陈晓明焦海坤裴学良于春海赵丽萍杨丹孟祥雨王君许顺
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- 快速插秧机用水稻覆膜装置
- 快速插秧机用水稻覆膜装置涉及水稻播种装置技术领域，该装置包括前悬挂杆、前连杆、整地器、挂膜辊、展膜辊、插秧机机架、浮板、六个开口刀、两个连杆、两个偏心轮、插植传动轴、后悬挂架、分插机构、压边轮、扶泥板、五个压膜辊和开口刀...
- 邵玺文冯金旭焦海坤廉洪孙慧姜德文李磊陈志君李应杰张洪江张玉良许德峰赵怀祥
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- 一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼
- 本实用新型属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本实用新型包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后...
- 许顺王鹏宇付辰琦焦海坤王君胡晓丽孟祥雨陈晓明杨丹赵清来郭洪宇裴学良
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- 一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构
- 本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转...
- 谢哲东张煜郭洪宇付辰琦裴学良焦海坤孟祥雨李斌苗展豪刘鹏丛世伦
- 一种无人机抗风能力测试平台
- 本实用新型公开了一种无人机抗风能力测试平台，涉及无人机技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面等距均开有安装孔；安装孔内通过支架固定安装有第一风机；安装孔顶端安装有第一风机网架；底座上表面固定安装有环形导轨；环形导轨滑动...
- 谢哲东兰智文裴学良于春海赵丽萍赵清来杨丹孟祥雨焦海坤陈晓明王君许顺
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- 一种电梯减振降噪装置
- 本实用新型公开了一种电梯减振降噪装置，涉及电梯技术领域。本实用新型包括导轨和套设在导轨上的安装座；安装座包括底座；底座一表面对称焊接有一对固定架；第一安装孔内套设有第一弹性组件；弹性组件远离长板一端固定连接有第一减振板；...
- 付辰琦袁军焦海坤陈晓明李松施继红孟宪章杨丹许顺王君王国健
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- “新工科”背景下机械专业实践教学改革探索
- 2023年
- 对“新工科”背景下机械专业的实践教学改革进行了探索。分析了机械专业实践教学活动中存在的主要问题。针对这些问题,以吉林农业大学机械专业实践教学为例,从培养方案、工程训练模式、课程内容和教学方法等方面阐述了具体的实践教学改革方法。教学实践表明,改革方案成效良好,可为地方高校实践教学改革提供借鉴。
- 陈晓明刘丽焦海坤王君
- 关键词：实践教学机械专业
- 一种自来水管管道内壁垢层清理装置
- 本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构...
- 谢哲东邵琦贾雨璇赵丽萍王研杨丹朱凤武赵清来孟祥雨焦海坤吴小威李雪彦刘祥朝赵子赋
- 文献传递
- 一种拉线式蛇形机器人设计与研究被引量：2
- 2018年
- 蛇形机器人属于智能机器人的一种。通过对生物蛇的身形结构、爬行方式进行分析,对超冗余自由度进行合理匹配。提出一种拉线控制关节蛇形机器人,选择十字轴关节俯仰和侧航两个自由度并简化关节结构,具备空间灵活性强,响应快,成本低等优点。对运动控制系统进行初步设计,本着模块化、轻量化设计理念,对关节和驱动单元模块进行结构设计,并利用CATIA软件对整体机进行虚拟装配姿态仿真,测出实现蛇形机器人三维运动的所需主要尺寸参数,对质量进行估算。
- 焦海坤张添一谢哲东
- 关键词：蛇形机器人拉线
