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王军辉
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国石油天然气集团公司
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相关领域:
石油与天然气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
于雷
中国石油天然气集团公司
欧阳涛
中国石油天然气集团公司
孙守国
中国石油天然气集团公司
肖昌
中国石油天然气集团公司
李洪斌
中国石油天然气集团公司
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王军辉
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带压钢丝绳作业装置
本发明提出一种带压钢丝绳作业装置,包括:外罩,外罩上能穿设一沿竖直方向移动的钢丝绳;驱动部,包括一水平方向放置的驱动轴及一设置在驱动轴上的驱动轮,驱动轴能转动的设置在外罩内,其相邻于钢丝绳的一侧,驱动轴的一端连接有动力装...
孙守国
于雷
肖昌
王军辉
刘雪雪
郑会勇
李洪斌
欧阳涛
原学玉
文献传递
预见控制在装配机器人上的应用研究
被引量:1
2007年
为了提高装配机器人控制系统的动态性能,依据交流永磁同步电机矢量控制模型,从预见控制的思想出发,提出了一种在原有PID基础上外加预见前馈补偿的控制方法,这种控制方法的前馈补偿项取未来几项目标值一阶差值的线形组合,并仿真验证了该控制方法对提高系统跟踪性能的有效性和简单可行性。
任国芳
凌红军
王军辉
关键词:
装配机器人
交流永磁同步电机
防喷装置
本实用新型公开了一种防喷装置,设置于抽油泵与抽油管之间,防喷装置包括:上接头、下接头、止回阀及滑套总成,上接头与滑套总成、滑套总成与止回阀、止回阀与下接头均通过螺纹连接,防喷装置与抽油泵和抽油管相连接;止回阀包括:变换接...
关仲
何传兴
王显荣
张野
于雷
王革
田红斌
任国芳
王军辉
王丽莉
文献传递
井口装置及其操作方法
本发明公开了一种井口装置及其操作方法,其涉及油气开采技术领域,该井口装置包括:壳体,壳体内具有第一通道,在第一通道上设置有控制第一通道开闭的开闭机构;与壳体相连接的上接头,上接头上具有与第一通道相连接的第二通道,上接头上...
孙守国
张晓文
肖昌
麻德玉
王军辉
朱雅楠
张佩佩
于雷
陈莹
文献传递
用于可控不压井作业的变径防喷装置
本发明为一种用于可控不压井作业的变径防喷装置,包括闸板总成和卡瓦总成;闸板总成包括闸板体和变径前密封;变径前密封包括橡胶本体、前封骨架和浮动垫铁;橡胶本体与闸板体固定连接,橡胶本体的前端设有第一半圆形缺口;前封骨架分别固...
孙守国
王志明
于雷
王军辉
王林
万桂锋
赵南京
李洪斌
张庆元
欧阳涛
文献传递
起下油管的设备及工艺方法
本发明公开了一种起下油管的设备及工艺方法,包括:大四通,其包括第一通路、第二通路、第三通路、第四通路,其第一通路与井口法兰密封连接,其第二通路与双闸板防喷器密封连接;所述第二通路位置设置有悬挂器座,其第三通路和/或第四通...
于雷
高彦生
王玉国
郭玉强
欧阳涛
肖昌
李洪波
王军辉
马骁
孙延辉
文献传递
用于可控不压井作业的变径防喷装置
本发明为一种用于可控不压井作业的变径防喷装置,包括闸板总成和卡瓦总成;闸板总成包括闸板体和变径前密封;变径前密封包括橡胶本体、前封骨架和浮动垫铁;橡胶本体与闸板体固定连接,橡胶本体的前端设有第一半圆形缺口;前封骨架分别固...
孙守国
王志明
于雷
王军辉
王林
万桂锋
赵南京
李洪斌
张庆元
欧阳涛
文献传递
起下油管的设备及工艺方法
本发明公开了一种起下油管的设备及工艺方法,包括:大四通,其包括第一通路、第二通路、第三通路、第四通路,其第一通路与井口法兰密封连接,其第二通路与双闸板防喷器密封连接;所述第二通路位置设置有悬挂器座,其第三通路和/或第四通...
于雷
高彦生
王玉国
郭玉强
欧阳涛
肖昌
李洪波
王军辉
马骁
孙延辉
单向泄油器
本实用新型专利涉及一种单向泄油器,该单向泄油器主要包括下端连接下接头的筒状主体和插设在所述主体内的剪切器,在所述主体设有泄油孔,所述泄油孔内安装泄油堵头,其中,所述密封套设在所述主体的圆周外侧,所述密封套的轴向下端连接有...
张晓文
高彦生
于雷
沙磊
何正彪
马骁
欧阳涛
喜恒坤
李学良
任国芳
张野
韩华君
王军辉
孙美玲
文献传递
带压钢丝绳作业装置
本实用新型提出一种带压钢丝绳作业装置,包括:外罩,外罩上能穿设一沿竖直方向移动的钢丝绳;驱动部,包括一水平方向放置的驱动轴及一设置在驱动轴上的驱动轮,驱动轴能转动的设置在外罩内,其相邻于钢丝绳的一侧,驱动轴的一端连接有动...
孙守国
于雷
肖昌
王军辉
刘雪雪
郑会勇
李洪斌
欧阳涛
原学玉
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