王国庆
- 作品数：137 被引量：185H指数：8
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种平地-越障式两栖机器人及工作方法
- 本发明公开了一种平地-越障式两栖机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧...
- 王国庆刘旭徐培培桂佳清殷周扬
- 文献传递
- 高精度视觉型桌面贴片机系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对目前国内桌面贴片机缺少视觉系统和贴装精度不足及成本高的问题,从提高机械系统精度、视觉对中系统、运动控制系统及操作软件系统等方面进行了研究,设计了步进电机闭环控制的高精度机械平台机构,实现了支持贴装0402封装元器件及QFP封装IC的精密贴装头和自动化供料机构,采用自主知识产权的异步多核可编程自动化控制器完成了五轴运动控制,应用Freeman链码实现了视觉对中系统中关键的轮廓提取,开发了上位机操作软件系统,经过测试整机系统实现了高精度贴装的目标。
- 王国庆张光泽张志新张善交贺新刚
- 关键词：贴片机贴装头运动控制系统
- 通用增能外骨骼系统平台研究
- 2019年
- 如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计算平台三个方面进行研究。整体采用推拉软轴传动的思路,完成了对上肢外骨骼机械臂单臂正向运动轨迹的仿真,在外骨骼系统计算平台设计方面完成了基于服务的上肢外骨骼系统分析平台的制作。研究结果证明了该平台的可行性以及机器人在行走助力上的有效性,同时对外骨骼的低成本研究具有一定的借鉴意义。
- 牛雨乔王国庆孙士涵苑文峰华福虎
- 关键词：外骨骼仿真
- 基于多核异构模式的紧凑型贴片机专用控制器的研究
- 2020年
- 针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机软件的开发。该专用控制器包括三个功能模块和Android控制平台。功能模块分别是运动控制模块、I/O模块和数据采集模块。三个模块间采用增强型总线通讯,实现主从机交互。Android控制平台作为控制器核心,进行数据的调度与处理,并承担视觉系统的中枢。最终经过软件测试和样机测试,实现了设计目标,证明该控制平台具有可行性,可以良好地应用于紧凑型贴片机。
- 王驰凯王国庆王艳安邵严明
- 关键词：贴片机专用控制器
- 一种用于机器人的多模式行走机构
- 本实用新型公开了一种用于机器人的多模式行走机构，属于机器人设计领域。所述实用新型包括连接架与机体连接，连接架的另一端连接有大腿舵机；大腿支架固定连接在大腿舵机的输出轴上，在大腿支架内设置有侧摆舵机，侧摆支架固定连接在侧摆...
- 王国庆薛鸿臻张向伟李哲郭淼
- 文献传递
- 工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计被引量：1
- 2012年
- 目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS）室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物（H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,
- 刘营涛贺新刚钱万涛余继权王国庆
- 关键词：半物理仿真工程机械驱动控制系统汽车制造
- 一种贴片机供料系统
- 本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返...
- 王国庆梁思瑞桂佳清常鹏朱将勇
- 文献传递
- 一种拳击健身辅助机器人
- 本实用新型提供的一种拳击健身辅助机器人，通过支架将沙袋固定在轮式底盘上，再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制，完成用户的拳靶训练；该装置不需要特定的训练场地，通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训...
- 王国庆王明圣吴轶凡孙士涵
- 文献传递
- 一种火炮装弹用外骨骼增能系统
- 本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部...
- 王国庆周龙华福虎常鹏朱将勇
- 一种磁驱微动放大的机器蛇
- 本实用新型公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直...
- 王国庆杨康胡延鹏孙士涵任鹏博黄健
- 文献传递
