王坚
- 作品数：70 被引量：59H指数：3
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置
- 本发明属于移动机器人领域，是基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相结合，通过拓扑语义地图，判断空间中不同区域的搜索优先级，合理...
- 邱圆齐张波涛王坚吕强刘光宇
- 智能电网信息工程专业人才培养的研究
- 国家智能电网建设发展,越来越需要融合了"电气工程"、"系统工程"、"信息技术"三大核心前沿实用技术的人才.本文首先讨论了我校智能电网信息工程专业设置的必要性,探...
- 罗平章坚民吴晨曦韩其国王坚高慧敏吴秋轩
- 关键词：教学体系
- 一种用于无人单轨车辆的无线测速电路
- 本实用新型涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测...
- 吕强王平王坚王超蒋志宝孙健康吴旭
- 文献传递
- 一种基于增强型误差模型的平衡车控制方法
- 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于增强型误差方法的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律对平衡车建立简化模型；步骤2，采用基于输出反馈的自适应控制方法，使用基于增强型误差模型的自适应控制器控制平衡车的...
- 余善恩吴志涛石玉超杨文东王坚傅琳
- 基于计算机视觉的工业人员行为分析实验平台
- 2024年
- 该文面向本科生与研究生实践教学,利用计算机视觉技术开发了工业人员行为分析实验平台。依托工程实训中心,通过多通道数据采集装置收集人员工作环境、作业行为以及劳保用品等数据。基于PyQt5构建工业人员行为分析实验平台,该平台将计算机视觉技术与工业安全管控标准深度融合,以实现工业人员流程类与非流程类作业的行为分析。为验证实验平台的有效性,使用工业人员行为测试数据对所研发的实验平台进行了实验验证。实验结果表明,该实验平台能对工人多种作业进行有效评判。该实验平台有助于提升本科生和研究生在智能图像处理领域的实践能力。
- 徐晓滨孔俊杰张泽辉王坚陈龙何宏
- 关键词：计算机视觉
- 基于机器视觉的动态多目标识别
- 本文提出了一种基于机器视觉的实时动态多目标识别的方法。该方法首先根据前后帧之间像素的变化,分割出运动目标。对分出出来的运动目标和样本图像,使用Gabor滤波器提取图像的特征,得到特征向量。最后使用Fisher判别准则分类...
- 薛梦霞刘士荣王坚
- 关键词：GABOR特征FISHER判别准则
- 文献传递
- 一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法
- 本发明涉及一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法。本发明采用径向基函数网络建立环境质量参数模型，对于每一个机器人，在每一时刻，都可以使用自己和他的邻居机器人通过网络传输过来的新的质量参数数据来更新建立的环境质量参数模...
- 吕强刘士荣张波涛谢小高王坚
- 文献传递
- 一种多房间音乐自动跟随切换系统及方法
- 本发明属于多媒体技术领域，公开了一种多房间音乐自动跟随切换系统，包括多个音响设备、传感设备和控制模块，所述音响设备包括音源模块、蓝牙模块及D类双声道功放模块，所述音源模块连接蓝牙模块,所述D类双声道功放模块连接音源模块；...
- 陈淼康宇航郭旬涛余善恩王坚
- 文献传递
- 考虑需求响应不确定性的用户侧优化控制方法
- 本发明公开了一种考虑需求响应不确定性的用户侧优化控制方法。针对负荷聚合商管辖区域内的中央空调用户和分体空调用户对激励价格的敏感程度不同，分别用非线性方程来描述中央空调用户群体的响应特性曲线，线性方程来描述分体空调用户群体...
- 罗平韩露杰姜淏予章坚民王坚
- 文献传递
- 中俄合作办学招生工作新思路——以杭州电子科技大学圣光机联合学院为例
- 2022年
- 近年来,随着国内教育事业发展和国际形势变化,国内高校开展中俄合作办学日益增多[1]。与中美、中英等合作办学机构和项目相比,生源对中俄合作办学普遍缺乏认知。以杭州电子科技大学圣光机联合学院为例,由于对俄方院校、专业、教师不够了解,对学生学习兴趣、能力与困难程度的较量关系不够确定,中俄合作办学机构和项目在招生过程中面临着诸多困难。基于此,提出中俄合作办学招生工作中的破解思路,以回应现实关切。
- 刘璐刘剑飞范文琪王坚
- 关键词：中俄合作办学本科招生
