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王天宝
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江苏科技大学
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相关领域:
文化科学
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王玉龙
江苏科技大学
王恒
江苏科技大学
车伟伟
江苏科技大学
戚爱春
江苏科技大学
李春华
江苏科技大学
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王天宝
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王玉龙
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王恒
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车伟伟
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李春华
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戚爱春
6篇
杨奕飞
5篇
杜昭平
4篇
刘维亭
4篇
张大伟
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2016
2篇
2015
4篇
2014
7篇
2012
1篇
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船舶航向控制系统故障检测装置及其方法
本发明公开了一种船舶航向控制系统故障检测装置及其方法,本发明的船舶航向控制系统故障检测装置通过设置故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、显示装置及故障报警装置,故障检测滤波器生成残差信号;残差信号分析装置用于计...
王玉龙
刘维亭
车伟伟
李春华
杨奕飞
王天宝
王恒
文献传递
一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法
本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统,所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成,传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上,数...
王玉龙
王天宝
常晓恒
张大伟
杜昭平
车伟伟
王恒
戚爱春
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遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法
本发明公布了一种遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法,本发明系统由受控对象(遥操作机器人),传感机构,控制器,执行机构、信号发生器、数据缓冲区及通信网络组成。本发明所述方法如下:执行机构计算系统当前时间与最近收到的控制输...
王玉龙
王天宝
曾庆军
一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法
本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置,所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、舵机、舵、故障检测滤波器、参考残差...
王玉龙
刘维亭
杨奕飞
李春华
尚婕
王天宝
张大伟
杜昭平
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船舶航向控制系统故障检测装置及其方法
本发明公开了一种船舶航向控制系统故障检测装置及其方法,本发明的船舶航向控制系统故障检测装置通过设置故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、显示装置及故障报警装置,故障检测滤波器生成残差信号;残差信号分析装置用于计...
王玉龙
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王天宝
王恒
一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法
本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置,所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、舵机、舵、故障检测滤波器、参考残差...
王玉龙
刘维亭
杨奕飞
李春华
尚婕
王天宝
张大伟
杜昭平
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汽车前风窗玻璃除冰雪装置
本发明公开了一种汽车前风窗玻璃除冰雪装置,包括热风机(1)、密闭通气管(2)、刮水器(3)和通风管(4),所述刮水器(3)的摇臂旋转支点处设置有升降装置,所述密闭通气管(2)的一端连接所述热风机(1)的出风口,所述密闭通...
王玉龙
王恒
杨奕飞
李春华
王天宝
熊洁
戚爱春
一种快速寻找物体的定位系统
一种快速寻找物体的定位系统,由遥控装置和信号接收装置组成,遥控装置存放于某一个相对固定地方,需要进行查找定位的物体上绑定在一个信号接收装置上,其特征在于:所述的遥控装置中的信息存储模块发出查找某个物体请求信号,信号接收装...
王玉龙
杜昭平
戚爱春
王天宝
王恒
朱训林
李春华
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一种停车场车位引导及管理系统及方法
本发明公布了一种停车场车位引导及管理系统及方法,所述系统由入口车辆类型识别装置、引导装置、i平方个车位状态检测装置、i个分区控制器、中央处理器、通信模块、信息存储模块、车辆识别卡及查询终端组成。所述方法识别车辆图像确定车...
王玉龙
丰敏佳
王天宝
王恒
叶丹
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汽车前风窗玻璃除冰雪装置
本发明公开了一种汽车前风窗玻璃除冰雪装置,包括热风机(1)、密闭通气管(2)、刮水器(3)和通风管(4),所述刮水器(3)的摇臂旋转支点处设置有升降装置,所述密闭通气管(2)的一端连接所述热风机(1)的出风口,所述密闭通...
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杨奕飞
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