王惠娟
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生更多>>
- Stewart并联机构连杆干涉检测算法被引量：7
- 2003年
- 提出了一种简便并较为完善的Stewart并联机构连杆干涉检测算法。算法首先利用连杆"公垂线"长度与连杆直径的关系对相邻连杆进行快速干涉检测,然后,对相邻连杆的最小距离进行细化分析,通过不同计算过程对连杆的干涉情况进行准确判定。干涉检测算法尽量延缓交点坐标的计算,从而达到减少计算量的目的。
- 李乃华王金敏曾维川王惠娟
- 关键词：STEWART并联机构连杆机构学
- 模拟退火算法在减速器类产品布局中的应用被引量：3
- 2005年
- 为解决减速器类产品强约束的三维布局问题,利用模拟退火算法进行了减速器类产品布局设计,并通过实例分析了产品布局设计中模拟退火算法各参数的取值问题.模拟退火法能够将产品布局方案必须满足的约束条件加入到评价函数中并进行松弛处理.结果表明,随着每个温度下循环次数的增大,当接受概率为 0. 85,退火调度为 0. 95时,布局结果明显改善.
- 王喆王惠娟王金敏
- 关键词：模拟退火优化设计
- 机械产品布局设计的分层递阶求解模型被引量：3
- 2004年
- 采用自上而下的设计思想 ,提出将布局约束分为部件级、零件级和特征级的由整体到局部进行分层表达的思想 ,并据此建立布局设计的分层递阶求解模型。
- 王惠娟王金敏李乃华
- 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现被引量：2
- 2006年
- 利用ARM微控制器,基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指,构建了主从遥操作夹持控制系统。其中,设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路,并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。
- 邱波李群智王惠娟王树新丁杰男
- 关键词：医疗机器人AT91RM9200ARM微控制器LINUX
- 机械产品布局设计的约束被引量：3
- 2003年
- 基于自上而下的设计思想 ,将机械产品设计中的布局约束按照属性信息、行为信息和形位信息分类。提出将布局约束分为部件级、零件级和特征级以及由整体到局部进行分层表达的思想 ,探讨约束层次。
- 王金敏王惠娟李乃华
- 关键词：机械产品
- 面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究
- 为了解决受限空间下微创手术机器人辅助缝合打结难以操作等问题,本文针对支撑喉镜下的微创喉部手术,开展机器人辅助缝合打结行为研究。本文的主要内容和成果如下:
1.机器人辅助微创外科手术中缝合打结的动作分析及其抽象。 ...
- 王惠娟
- 文献传递
- 机械产品布局设计与建模方法的研究
- 布局设计问题在机械工程、航空航天、机器人手臂运动规划、模式识别、交通运输、大规模集成电路的设计、出版印刷、服装、皮革、造船、城市规划和建筑设计等诸多行业的应用十分广泛.尽管人们对布局问题已进行了较为深入地研究,在许多领域...
- 王惠娟
- 关键词：启发式算法模拟退火算法OBJECTARX面向对象编程
- 文献传递
