王晓霞
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于去伪控制的PID自适应参数调节被引量：3
- 2014年
- 针对传统的鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想,仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制的弱点,提出了一种基于数据的无模型自适应控制方法——去伪控制。该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型,所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用。介绍了该控制方法的基本理论,将其应用到实时PID参数自适应调节上,并在系统有干扰的情况下进行了仿真研究。仿真结果表明,该算法在系统扰动的情况下具有很好的鲁棒性,研究结果表明了该控制方法的可行性和有效性。
- 姚烯刘春生王晓霞
- 关键词：基于数据无模型
- 基于粒子群优化的多操纵面飞行器的多目标控制分配
- 作为解决多操纵面飞行器控制冗余最有效一种方式，控制分配可以合理地、有效地解决多操纵面飞行器综合分配以及协调操纵等问题。近年来，关于控制分配的理论研究发展十分迅速，并取得了大量成果。 本文在基于改进的粒子群优化算法上提出...
- 王晓霞
- 关键词：粒子群优化算法多目标优化
- 基于粒子群优化的多操纵面飞行器的重构控制被引量：6
- 2014年
- 提出一种基于粒子群优化算法的控制分配算法的重构控制策略。利用粒子群优化算法的实时性、高效性等优点,选择出符合最优性能指标要求的控制输入量,解决控制分配算法问题。当操纵面出现一个或多个损伤、失效等故障时,飞行控制系统能实时地调节控制效率矩阵,从而对各操纵面进行再分配,实现重构控制。仿真表明,该策略在飞行器遇到故障时能快速地调整,降低对故障操纵面的使用,协调其他操纵面及时解决故障问题,从而保证飞行器的正常工作。
- 王晓霞刘春生姚烯
- 关键词：粒子群优化算法多操纵面
- 变形翼飞行器去伪控制算法研究被引量：1
- 2014年
- 针对变形翼飞行器变结构变形的特点,以某个变形翼飞行器的巡航和俯冲飞行模态作为研究对象,研究了两种模态下基于多控制器的去伪自适应控制技术和去伪控制算法,其中包括去伪控制器集和性能指标的确定等问题。最后在理论研究的基础上进行了仿真验证,仿真结果表明了去伪控制算法的可行性和有效性。
- 姚烯刘春生王晓霞
- 关键词：数据驱动多控制器
