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王本利

作品数：133 被引量：615H指数：13
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 82篇航空宇航科学...
  • 51篇理学
  • 10篇一般工业技术
  • 8篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 27篇航天
  • 24篇航天器
  • 13篇卫星
  • 11篇动力学
  • 10篇鲁棒
  • 9篇有限元
  • 9篇模态
  • 9篇非线性
  • 8篇漂移
  • 7篇有限元分析
  • 7篇模态分析
  • 6篇动力学系统
  • 6篇振动
  • 6篇贮箱
  • 6篇稳定性
  • 6篇仿真
  • 5篇振型
  • 5篇最优控制
  • 5篇机械臂
  • 5篇参数辨识

机构

  • 133篇哈尔滨工业大...
  • 24篇中国空间技术...
  • 13篇中国航天科技...
  • 9篇中国运载火箭...
  • 7篇中国航天科技...
  • 4篇北京控制工程...
  • 3篇黑龙江大学
  • 3篇上海卫星工程...
  • 2篇大连理工大学
  • 2篇河北大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇淮海工学院
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇河北建筑科技...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇萨里大学

作者

  • 133篇王本利
  • 35篇马兴瑞
  • 33篇孔宪仁
  • 13篇王萍萍
  • 11篇张相盟
  • 10篇尹立中
  • 9篇卫洪涛
  • 9篇邹经湘
  • 9篇苟兴宇
  • 8篇吴志刚
  • 7篇黄怀德
  • 6篇徐大富
  • 6篇赵艳彬
  • 6篇余延生
  • 6篇赵正聪
  • 6篇刘磊
  • 5篇贺元军
  • 5篇廖鹤
  • 5篇罗文波
  • 5篇邹振祝

传媒

  • 28篇哈尔滨工业大...
  • 15篇宇航学报
  • 9篇工程力学
  • 8篇振动工程学报
  • 8篇振动与冲击
  • 8篇应用数学和力...
  • 7篇航天器环境工...
  • 4篇力学学报
  • 4篇航空学报
  • 4篇强度与环境
  • 3篇复合材料学报
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇上海航天
  • 2篇航天制造技术
  • 2篇控制工程
  • 2篇动力学与控制...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇力学与实践
  • 1篇空间科学学报

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 10篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 8篇2009
  • 8篇2008
  • 9篇2007
  • 9篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
  • 5篇2001
  • 15篇2000
  • 13篇1999
  • 11篇1998
  • 5篇1997
  • 2篇1996
  • 1篇1995
  • 3篇1994
共 133 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
动力学系统局部非线性参数辨识的动态规划法被引量：8
1998年
根据系统辨识问题最优控制解的概念，将现代控制理论中解决最优控制问题的动态规划方法用于辨识结构动力学系统中局部非线性结构的物理参数。这类系统由模型参数已知的大的线性主结构与一个或多个非线性子结构组成。所提出的方法适用于解决航天器以及工程机械结构中的连接结构、连接部件的参数识别问题。
吴志刚王天舒王本利马兴瑞
关键词：结构动力学动态规划参数辨识航天
空间展开桁架结构动态特性分析
2009年
通过ADAMS和I-DEAS建立空间展开桁架的柔性多体动力学仿真模型.比较了刚柔桁架展开过程中卫星姿态角及姿态角速度的变化,及柔性桁架的不同展开速度对卫星姿态角及姿态角速度的影响.通过对卫星在不同初始姿态角速度下,及在受到力矩脉冲作用下展开时卫星的姿态角速度影响的比较,说明了在这两种初始扰动下桁架展开运动的稳定性情况.对不同驱动角速度下桁架展开的仿真比较得到该桁架的失稳条件.
王立国王本利王振华
关键词：姿态角速度
挠性空间结构的输出反馈控制
2007年
研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性。同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计。数值仿真验证了控制器的有效性。
李争学王本利
关键词：挠性空间结构鲁棒控制
圆柱体出筒过程头型对流体动力的影响被引量：5
2012年
针对圆柱体出筒过程头型对流体动力特性的影响,采用多相流Mixture模型、Singhal空化模型和标准的k-ε湍流模型的方法,并结合动网格技术,求解混合介质RANS方程,实现了圆柱体运动的动边界与流场的流体-固体耦合求解.以此为基础,对有重力影响下的3种头型的圆柱体出筒过程和流体动力特性进行了数值模拟,分析了头型对圆柱体出筒过程中水弹道及其流体动力特性的影响,以及圆柱体压差系数、粘性系数和总力系数变化规律及波动原因.得到模型III出筒过程中流体动力变化较小和水弹道比较稳定的结论,为工程实际应用提供有意义的理论指导.
刘海军王聪邹振祝王本利王柏秋
关键词：流体力学多相流动网格空化
基于振型转换的螺栓连接梁非线性振动研究被引量：5
2014年
以一端固支一端带螺栓连接的梁为对象,采用Iwan模型对螺栓连接的非线性力学特性——迟滞非线性进行建模,基于振型转换的思想,利用相对振型转换法处理了迟滞边界条件引起的非线性振型之间的转换,研究了螺栓连接非线性对梁受迫振动响应的影响。通过梁端点的幅频响应图,讨论了振型之间的耦合、Jenkin's单元的个数、激励力幅值、模态阻尼及螺栓连接刚度对梁端点响应的影响。结果表明,新方法在处理带迟滞非线性边界的连续体振动问题时,具有良好的收敛性;迟滞非线性对系统响应影响有限,在指定的扫频区间仅表现出单周期运动,以及弱频率漂移现象;带迟滞非线性边界条件梁的各参数中,频率漂移的程度对螺栓刚度的大小较敏感。
卫洪涛孔宪仁王本利张相盟
关键词：模态分析
基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法
2011年
现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒Η∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式LMI数值法,定阶Η∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有限元模型提出了振动抑制的Η∞综合问题,分别用3种算法求解鲁棒Η∞控制器.基于DGKF法的全阶次优控制器,存在零极点对消,而基于LMI法的51控制器光滑,能有效抑制零极点对消,但LMI法不是一种优化算法,两种控制器降阶为2阶时,Η∞性能衰退大于80%.基于定阶法的2阶控制器和PI控制器具有与DGKF全阶控制器相近的Η∞性能,鲁棒性分析和扰动抑制的时域仿真验证了上述结论.
刘磊王萍萍孔宪仁王本利
固液耦合管道随机振动分析
分析固液耦合管道在随机激励下的动态响应问题。它考虑了不同速度、压力的液体流过管道产生的固液耦合效应，特别是考虑了转动惯性的作用。这样得到了不对称的系统刚度和反对称的系统阻尼，使常用的模态迭加法无能为力。为此采用频域法计算...
王世忠王本利
关键词：固液平衡频谱分析功率谱
圆柱贮箱类液固耦合系统转动响应分析被引量：9
2001年
以一种新方法建立了俯仰激励下圆柱贮箱类液固耦合系统的动力学方程。对液体子系统和结构子系统分别得到压力体积分形式的 L agrange函数和标准形式 L agrange函数 (动能减去势能 ) ,由变分方程和 L agrange方程可以建立系统的动力学方程。通过数值仿真发现 ,在一定的激励幅值和频率下 ,该耦合系统会出现零点漂移。
尹立中马兴瑞王本利邹经湘
关键词：动力学方程零点漂移
随机激励下振动系统非线性特性定性方法研究被引量：5
2010年
结合FPK方程和非线性等效原理,对随机激励下的分别含有非线性阻尼、非线性刚度的单自由度系统计算等效阻尼及等效刚度。结果表明:非线性系统的等效线性频响函数图及奈奎斯特图随外激励量级的变化而变化,不同非线性类型的等效频响函数及奈奎斯特图随外激励量级的变化规律不同,从而给出了对根据实测频响函数与奈奎斯特图变化规律定性分析振动系统非线性特性和软硬特性的方法,为真实非线性动力学系统建模提供了理论依据。最后应用此方法对铝蜂窝夹层板的随机试验数据进行定性分析,得到结果可用于指导建模。
何蕊罗文波王本利孔宪仁
关键词：非线性阻尼
油液阻尼器对随机激励的响应研究被引量：1
1999年
油液阻尼器受指数型高斯色噪声外激励时，活塞在油腔内的运动可用一阶非线性动力学方程描述。在适当扩大了的空间中，其状态是马尔可夫的，通过求解对应的 Ｆ Ｐ Ｋ 方程可得到精确稳态解，即速度响应的概率密度函数。通过数值仿真进行验证是正确的。
赵正聪王本利马兴瑞郭景山
关键词：动力学系统非线性阻尼
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