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王海强

作品数：10 被引量：46H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 4篇调理器
  • 4篇信号
  • 4篇信号调理
  • 4篇信号调理器
  • 4篇液压振动
  • 3篇控制计算机
  • 3篇计算机
  • 2篇电机
  • 2篇仪器
  • 2篇音圈电机
  • 2篇预紧
  • 2篇振动
  • 2篇振动环境
  • 2篇振动主动控制
  • 2篇冗余
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇三自由度
  • 2篇实验室环境
  • 2篇位移传感器
  • 2篇六自由度

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇王海强
  • 10篇黄海
  • 8篇张泽
  • 7篇崔龙
  • 2篇黄舟
  • 2篇杨天光
  • 2篇李伟鹏
  • 2篇周世骥
  • 2篇周徐斌
  • 2篇满孝颖

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度振动激励系统
本发明公开一种六自由度振动激励系统，由机械结构子系统、气浮支撑子系统、电控硬件子系统组成。机械结构子系统包括上平台、下平台与6条运动支链；每条运动支链由两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和音圈电机作动器构成。气浮支撑子系统包...
黄海王海强李伟鹏周徐斌满孝颖张泽黄舟周世骥
一种液压振动主动隔离平台
本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
崔龙王海强黄海张泽杨天光
一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法
本发明提供一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法，该控制装置包括控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B、功率放大器、加速度传感器A、加速度传感器B和位移传...
黄海崔龙张泽王海强
文献传递
一种液压振动主动隔离平台
本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
黄海崔龙王海强张泽杨天光
文献传递
扩张状态观测器的性能与应用被引量：46
2013年
研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO).通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰减的结论,衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率,并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿性能更好的观测器.提出了一种非线性扩张状态观测器,在同等采样率条件下能够提高观测器的跟踪性能.仿真结果表明,所提出的状态观测器与现有的观测器相比,在主动控制中效果更好.
王海强黄海
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置
本发明一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置，包括上平台、下平台以及八个主动隔振机构。上平台与下平台水平设置，上平台与下平台之间通过八个主动隔振机构相连。主动隔振机构包括上平台柔性铰链、动态力传感器、音圈电机作动器、下...
崔龙黄海王海强张泽
文献传递
一种六自由度振动激励系统
本发明公开一种六自由度振动激励系统，由机械结构子系统、气浮支撑子系统、电控硬件子系统组成。机械结构子系统包括上平台、下平台与6条运动支链；每条运动支链由两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和音圈电机作动器构成。气浮支撑子系统包...
黄海王海强李伟鹏周徐斌满孝颖张泽黄舟周世骥
文献传递
一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法
本发明提供一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法，该控制装置包括控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B、功率放大器、加速度传感器A、加速度传感器B和位移传...
崔龙张泽黄海王海强
改进ADC方法在振动控制中的应用
以Hexapod平台振动控制为研究背景,针对传统ADC控制实验中出现的某些工况下控制发散的现象,进行了分析和仿真,得出传统ADC发散的原因是参考信号的实际输入值与理论值之间存在相位差;进而提出了改进方法,利用系统辨识建立...
王海强崔龙黄海
关键词：振动控制
文献传递
一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置
本发明一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置，包括上平台、下平台以及八个主动隔振机构。上平台与下平台水平设置，上平台与下平台之间通过八个主动隔振机构相连。主动隔振机构包括上平台柔性铰链、动态力传感器、音圈电机作动器、下...
崔龙黄海王海强张泽
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