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王玉丹: 作品数：124 被引量：12H指数：2; 供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金岩土钻掘与防护教育部工程研究中心开放研究基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学石油与天然气工程更多>>

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一种便携水果采摘器: 本实用新型提供一种便携水果采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘，所述顶盖位于中间盘的上方，中间盘位于底盘的上方，采摘装置位于中间盘和底盘之间，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述...; 王玉丹陈楚航郑杰胡道松王宽昌诗宇; 文献传递

基于线激光扫描的岩石激光钻孔的三维重建和可视化被引量：7: 2021年; 激光钻进岩石形成的钻孔的孔形较为复杂,具有较小的孔直径和较高的孔壁粗糙度,使得利用传统方法进行钻孔尺寸的测量较为困难。为了精确钻孔测量和方便孔形研究,提出了一种基于线激光扫描及逆向建模的钻孔建模方法。首先,搭建了线激光扫描平台,建立了空间坐标系,以获取钻孔的三维坐标,构建了钻孔的初始点云数据。其次,在MATLAB中对获取的点云数据进行无效点移除及多视角点云配准,其中,无效点移除利用顺序查找法实现,多视角点云配准则基于迭代最近点(ICP)算法,包括初始配准和精确配准两个阶段。最后,基于Delaunay三角网格划分及曲面重建算法,实现了钻孔模型的重建和可视化。此外,还采用滴液法和切割法进行实际钻孔容积值测量及钻孔轮廓线获取,并与由点云重建的钻孔模型上获取的测算结果进行对比分析,以验证所述方法建立的钻孔模型的精度。结果表明:重建的钻孔模型与实际钻孔之间的误差小于4%,重建的模型能够满足激光岩石钻进钻孔的测量要求,证实了所述方法的可行性。与传统测量方法相比,所述方法属于非接触、非破坏性方法,可重复性测量。; 官东林文国军王玉丹王玉丹童志伟童志伟; 关键词：激光钻孔点云可视化

一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置及方法: 本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布...; 文国军王玉丹胡自飞潘健刘浩杰夏雨甘露吴丹; 文献传递

一种多功能机械原理教具: 本实用新型提供一种多功能机械原理教具，包括依次连接的底座、绘图机构、传动机构和工作盘，所述绘图机构包括支撑座、画笔放置台、画笔、滑动块和绘图板，所述支撑座、底座和工作盘通过主轴连接在一起，所述支撑座的下端安装一导向轮，所...; 王玉丹杨明军陈楚航骆无意蔡晶晶周凤招范勇林宇飞; 文献传递

一种三自由度重载平动搬运机器人机构: 本发明涉及一种三自由度重载平动搬运机器人机构，属于机器人机构学领域。该机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的具有相同结构的第一、第二、第三分支。每个分支依次连接有驱动杆和辅助驱动杆组、双臂摇杆、从动杆组。所...; 曹文熬丁华锋霍莉霞王玉丹; 文献传递

一种摆动式旋转导向钻井钻具: 本发明涉及一种摆动式旋转导向钻井钻具，包括导向控制机构、钻井液分配机构和导向执行机构。导向控制机构包括上、下钻杆接头，无磁钻铤，涡轮发电机，扭矩发生器，上、下轴承组件和电子仓；钻井液分配机构包括旋转控制盘和柱塞上支撑盘；...; 文国军张鹏王玉丹; 文献传递

一种模拟激光钻井破岩的实验方法及实验装置: 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体...; 文国军杨玲芝王玉丹吴川张奥东谢辉黄雷白江浩路桂英付先成韩磊; 文献传递

一种便携式液体阴极辉光放电重金属检测仪及检测方法: 本发明提供一种便携式液体阴极辉光放电重金属检测仪及检测方法，采用液体阴极辉光放电的原理实现重金属分析，所述检测仪包括进样装置、与所述进样装置连接的激发源、与激发源的金属电极和液体阴极均连接的高压装置、接收和处理激发源输出...; 文国军吴丹王玉丹许新建潘健夏雨甘露官东林孙云鹤; 文献传递

一种布匹缺陷在线检测及打标装置: 本实用新型提供一种布匹缺陷在线检测及打标装置，包括支撑架和若干混合式步进电机，所述支撑架包括上下设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的左右两端设有与所述混合式步进电机连接的布辊，三个倒U型支架从左至右相互间隔的固...; 夏雨王玉丹文国军胡自飞潘建吴丹; 文献传递

一种楼宇的智能快件派送系统: 本实用新型涉及物流送货装置技术领域，尤其公开了一种楼宇的智能快件派送系统，包括楼宇和派送系统，所述楼宇内设有电梯井，所述派送系统设置在所述电梯井内，所述楼宇内每层楼层均设有与每层住户数量相等的取件位，所述派送包括存储推送...; 康涛文国军王玉丹郝晋奎董河项瑞昌; 文献传递