王玉丹
- 作品数：121 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金岩土钻掘与防护教育部工程研究中心开放研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 一种便携水果采摘器
- 本实用新型提供一种便携水果采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘，所述顶盖位于中间盘的上方，中间盘位于底盘的上方，采摘装置位于中间盘和底盘之间，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述...
- 王玉丹陈楚航郑杰胡道松王宽昌诗宇
- 文献传递
- 基于线激光扫描的岩石激光钻孔的三维重建和可视化被引量：3
- 2021年
- 激光钻进岩石形成的钻孔的孔形较为复杂,具有较小的孔直径和较高的孔壁粗糙度,使得利用传统方法进行钻孔尺寸的测量较为困难。为了精确钻孔测量和方便孔形研究,提出了一种基于线激光扫描及逆向建模的钻孔建模方法。首先,搭建了线激光扫描平台,建立了空间坐标系,以获取钻孔的三维坐标,构建了钻孔的初始点云数据。其次,在MATLAB中对获取的点云数据进行无效点移除及多视角点云配准,其中,无效点移除利用顺序查找法实现,多视角点云配准则基于迭代最近点(ICP)算法,包括初始配准和精确配准两个阶段。最后,基于Delaunay三角网格划分及曲面重建算法,实现了钻孔模型的重建和可视化。此外,还采用滴液法和切割法进行实际钻孔容积值测量及钻孔轮廓线获取,并与由点云重建的钻孔模型上获取的测算结果进行对比分析,以验证所述方法建立的钻孔模型的精度。结果表明:重建的钻孔模型与实际钻孔之间的误差小于4%,重建的模型能够满足激光岩石钻进钻孔的测量要求,证实了所述方法的可行性。与传统测量方法相比,所述方法属于非接触、非破坏性方法,可重复性测量。
- 官东林文国军王玉丹王玉丹童志伟童志伟
- 关键词：激光钻孔点云可视化
- 一种模拟激光钻井破岩的实验方法及实验装置
- 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法，使用双轴应力模拟地层应力，通过方向调整组件控制激光束照射位置高度，改变激光束照射在岩样表面光斑大小，使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围，通过气体收集部件，收集试验后循环气体...
- 文国军杨玲芝王玉丹吴川张奥东谢辉黄雷白江浩路桂英付先成韩磊
- 文献传递
- 一种便携式液体阴极辉光放电重金属检测仪及检测方法
- 本发明提供一种便携式液体阴极辉光放电重金属检测仪及检测方法，采用液体阴极辉光放电的原理实现重金属分析，所述检测仪包括进样装置、与所述进样装置连接的激发源、与激发源的金属电极和液体阴极均连接的高压装置、接收和处理激发源输出...
- 文国军吴丹王玉丹许新建潘健夏雨甘露官东林孙云鹤
- 文献传递
- 一种布匹缺陷在线检测及打标装置
- 本实用新型提供一种布匹缺陷在线检测及打标装置，包括支撑架和若干混合式步进电机，所述支撑架包括上下设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的左右两端设有与所述混合式步进电机连接的布辊，三个倒U型支架从左至右相互间隔的固...
- 夏雨王玉丹文国军胡自飞潘建吴丹
- 文献传递
- 一种楼宇的智能快件派送系统
- 本实用新型涉及物流送货装置技术领域，尤其公开了一种楼宇的智能快件派送系统，包括楼宇和派送系统，所述楼宇内设有电梯井，所述派送系统设置在所述电梯井内，所述楼宇内每层楼层均设有与每层住户数量相等的取件位，所述派送包括存储推送...
- 康涛文国军王玉丹郝晋奎董河项瑞昌
- 文献传递
- 一种激光在煤岩中定向钻进过程的研究方法及设备
- 本发明提供了一种激光在煤岩中定向钻进过程的研究方法及设备，其方法包括：分析激光在煤岩定向钻进过程，得到激光钻进煤岩传热机理；根据所述激光钻进煤岩传热机理，结合傅里叶导热定律及能量守恒定律，在多物理场仿真软件COMSOL ...
- 文国军吴玲玲王玉丹官东林罗耀坤
- 文献传递
- 一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法
- 本发明公开了一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，包括：使用Kinect摄像头采集手势数据；对构建的预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度；将当前手势数据输入预训练完成的预测模型中，得到当前手势的置信度和...
- 陈昊文国军赵权王玉丹贺鑫
- 一种煤层气渗透滤失测试装置
- 本发明公开了一种煤层气渗透滤失测试装置，属于能源与机械测量技术领域，包括装置本体，所述装置本体有工业铝合金框架和钢化玻璃组成的密闭加压水仓、有计量泵、流量计和压力表管道系统组成的泵送系统、湿度传感器、称重传感器、数据采集...
- 邱望德文国军王玉丹刘浩杰官东林余瑞银张冯豆
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法及系统
- 本发明提供一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法及系统，通过图像采集模块采集柴油车排放黑烟浓度过程需要的图像，图像处理模块对林格曼黑度图进行处理，得到对应的多个灰度值，将所述灰度值与对应的林格曼黑度值拟合得到烟度关...
- 文国军梁荆璞吴丹甘露王玉丹
- 文献传递
