王秀青
- 作品数：41 被引量：119H指数：5
- 供职机构：河北师范大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 一种基于TPR-DDPG的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于TPR‑DDPG的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人的路径规划方法技术领域。本发明的技术方案是：对不同的状态进行预处理，并设计完整的奖赏函数，使移动机器人在复杂环境下快速找到最优路径并到达目标点，同...
- 王秀青赵雅萍
- 在普通立钻上加工板类工件的精密孔系
- 2003年
- 提出一种在普通立钻上用模板找正加工板。
- 王秀青王美印
- 关键词：立式钻床孔系机械加工
- 变频调速系统电动机故障的在线检测
- 在具有变频器供电的电动机调速控制系统中,由于变频器高速通-断开关作用所带来的电磁干扰问题,使得对感应电动机定子电流信号测量造成不良的影响,因此,针对变频器供电情况下电动机定子电流信号测量所表现出的复杂性和特殊性进行了理论...
- 王秀青孙昊句希源吕锋
- 关键词：电磁干扰信号测量电动机转子断条
- 文献传递
- A^(2)former模型在时间序列预测中的应用研究
- 2024年
- 时间序列预测在金融、医疗、交通和气象等领域发挥着重要作用。在长时间序列预测中,迫切需要提高预测的精度,解决内存不足等问题。近年来,Transformer模型在自然语言处理领域得以成功应用的同时,在预测研究领域也引起了学者们的广泛关注,Transformer变体Informer模型的研究在时间序列预测中取得了较大进展。本研究以Informer框架为基础,与加性注意力机制相结合,提出了A^(2)former模型。利用A^(2)former模型在ETT,WTH,ECL和PM2.5数据集上进行了长时间序列预测的实验,实验结果表明所提模型在长时间序列预测中表现出比基线方法(如Informer模型和LSTMa模型)更好的性能。A^(2)former模型不仅将计算时间复杂度降低到线性,而且可以实现更有效的序列建模。本研究的工作为时间序列预测提供了有益参考。
- 胡倩伟王秀青安阳张诺飞王广超
- 关键词：时间序列预测
- 基于四象限探测器的掩模版对准检测与控制被引量：3
- 2007年
- 提出一种基于可编程控制器和四象限探测器的集成电路掩模版对准系统.该系统采用两个四象限探测器构成对准检测装置,实现对掩模版对准误差的实时检测.通过合理选择对准检测装置的安装位置与姿态,实现对准误差与掩模版运动之间的解耦.对准过程中,根据检测到的对准误差,由可编程控制器对传输机械手的位置和姿态进行调整,从而改变掩模版相对于对准检测装置的位置和姿态.对准控制采用阶梯步长逐步逼近算法,并且引入了机械手姿态调整后的补偿控制,以提高对准效率.实验结果表明,该检测与控制系统工作安全可靠,对准速度快,精度高.
- 汪建华徐德刘云赵晓光王秀青谭民
- 关键词：四象限探测器掩模版
- 具有奖罚机制STDP的Spike-CNN模型的机械臂故障分类
- 2022年
- 在计算机视觉领域中,卷积神经网络取得了举世瞩目的成就,但其能耗问题一直未能得到很好解决.基于此问题,本文主要研究无监督学习范式下的Spike-CNN分类性能以及计算力.首先,本文设计了一种基于CNN和SNN的混合结构,在层级结构上实现脉冲机制;其次,为减少模型训练时间,本文提出了ReLU-ROC编码方案;最后,为使兴奋性神经元快速做出决策,本文提出了具有决策能力的RP-STDP学习方案:计算每对突触前与突触后兴奋性神经元的相对时间差.实验结果表明:以工业机器人采集到多元时间序列数据解决机械臂不同工作状态的3分类、4分类、5分类问题,在没有引入其他分类器的情况下,本文提出的具有奖罚机制的STDP的Spike-CNN方法平均准确率为LP1(91.07%)、LP2(96.66%)、LP4(93.95%).
- 刘颖周恩辉张薇王秀青吕锋
- 关键词：脉冲神经网络卷积神经网络
- 掩模传输预对准光学系统及其关键问题
- 提出与传统四象限光电准直系统不同的光刻掩模传输预对准光学系统的设计。该系统采用两组四象限对准系统，其中四象限与激光器位置均固定。当激光光束透过掩模版上两个米字形对准标记所形成的米字形光斑分别与两个四象限中心对中时(即四象...
- 王秀青曾慧谭民吕锋
- 关键词：四象限激光器分辨率
- 基于信息融合技术故障诊断方法与进展被引量：13
- 2009年
- 在详细介绍了基于信息融合技术故障诊断的基本思想、研究现状及最新研究成果基础上,对现有的融合诊断方法和应用实例进行了分析,其中重点讨论了集成故障诊断方法,提出了一种基于多传感器信息融合集成故障诊断框架,给出了故障诊断组成结构和各级的融合功能,最后探讨了信息融合技术在故障诊断应用研究中的主要问题及今后的发展方向.
- 吕锋王秀青杜海莲辛涛
- 关键词：信息融合状态估计参数估计故障检测智能技术
- 高抗干扰电动机故障监测系统的研究
- 吕锋靳慧龙辛涛王秀青杜海莲
- 该项课题研究了多尺度特性与数据的融合估计以及基于神经网络的信息融合故障诊断系统，并在该基础上搭建了故障诊断实验平台，针对电动执行器的三种典型故障特征，进行实验数据的提取，并将实验数据用两级融合理论算法进行仿真验证，有效、...
- 关键词：
- 关键词：故障监测系统
- 电机设备故障诊断技术的新进展被引量：38
- 2001年
- 在分析电机设备故障诊断的基础上 ,讨论了电机设备故障诊断的最新研究成果及研究热点 :即基于信号处理的小波变换分析、神经网络和模糊逻辑控制及综合应用技术 ,并探讨了电机设备故障诊断技术的发展趋势。
- 吕锋王秀青
- 关键词：电机设备故障诊断小波变换信号处理神经网络
