王立柱
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程环境科学与工程更多>>
- 低温脱溶机关键技术的研究被引量：1
- 2010年
- 为了满足油厂大型化和对油料蛋白综合加工利用的需求,对低温脱溶机的相关技术进行了研究。分析了低温脱溶技术的工艺特点以及低温脱溶机的组成和工作机理;根据工作环境的要求,选择了驱动系统;建立了低温脱溶机链传动的优化设计数学模型,运用"惩罚函数法"进行优化求解;对低温脱溶机的轴体、筒体和密封系统等关键部件进行了设计。性能试验表明,研制的低温脱溶机各项性能达到了设计要求,满足了低温脱溶技术的需要。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：豆粕优化设计
- 基于带式差速的新型污水处理离心机的设计研究被引量：1
- 2010年
- 为了保护水资源环境,节能降耗,研制了污水处理离心机。分析了离心机的国内外现状,确定了离心机的设计指标;提出了基于带式差速的新型污水处理沉降离心机的构型,建立了离心机结构和工艺参数的数学模型,进行了优化求解;设计了离心机的转鼓、螺旋输送器和带式差速器等关键部件,试验表明其各项性能指标满足了设计要求。
- 袁夫彩王立柱孙光华
- 关键词：污水离心机差速器转鼓
- 水下爬壁机器人变磁力脚吸盘吸附特性的研究
- 水下爬壁机器人是一种可以携带清刷工具对水下壁面附着的海水腐蚀物和海生物进行清理等作业的特种机器人。当工作壁面为导磁材料时，其采用磁力吸附。磁吸附力越强，水下爬壁机器人的吸附稳定性越高，但使其运动阻力增大，运动灵活性降低;...
- 王立柱
- 关键词：有限元分析动力学分析
- 文献传递
- 水下壁面吸附及移动式机器人传动系统的研制
- 2010年
- 机器人传动系统是水下壁面移动及吸附式机器人的关键部件,对机器人移动和吸附等功能的实现起着重要的作用。根据机器人的工作要求及作业环境,分析了前驱动和后驱动的特点,确定了驱动方式为后轮驱动;建立了链传动机构的优化设计数学模型,运用优化方法确定了链传动的相关参数;设计了磁吸附机构和驱动装置等,解决了链传动中的张紧、导向和密封等问题。通过实验,验证了该机器人传动系统可在水深20m以浅的作业环境下工作,负重能力可达30kg,运动速度可达8m/min,可越过20mm的凸起障碍物,达到了机器人设计的要求。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：传动系统优化设计机器人
- 两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究
- 2013年
- 为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 袁夫彩王立柱胡士建
- 关键词：动力学分析
- 小麦淀粉分离筛三维建模及运动学分析被引量：1
- 2012年
- 在小麦淀粉的提取工艺中,分离筛主要用于淀粉和纤维的分离,该机由进料机构、清洗机构、筛分机构和机架等组成,其中筛分机构的运动和轴的受力状况对该机的工作性能具有较大的影响。基于Pro/E对分离筛进行了三维建模;运用Matlab/Simulink和Pro/M联合虚拟仿真的方法,对分离筛进行了运动学分析。该三维建模对其它机构的设计具有一定的参考价值,运动学仿真分析对于分离筛的实时控制具有重要的作用。
- 袁夫彩胡士建孙海亮王立柱
- 关键词：小麦淀粉分离筛三维建模运动学分析
- 两栖仿生变磁力脚吸盘力学模型建立及分析被引量：2
- 2012年
- 为了研制一种可用于壁面移动机器人吸附脚使用的磁吸盘——两栖仿生变磁力脚吸盘,确保机器人可靠吸附和灵活移动,开展了该项研究工作。介绍了两栖仿生变磁力脚吸盘的组成及工作原理;分析了该脚吸盘在壁面上的受力情况,建立了该脚吸盘避免绕壁面倾覆、下滑和法向脱离等三种情况时的力学模型;运用计算机进行了仿真分析,并通过实验进行了验证。该项研究为两栖仿生变磁力脚吸盘磁吸力确定提供了依据。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：力学模型
