王英光
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 软件液压元件研究与应用被引量：1
- 2007年
- 随着机电一体化和软件技术的发展,使得提高机械思维能力和设计智能机械成为可能。本文提出“软件液压元件”新理念和新概念,旨在推动和完善运用软件来描述机械系统,特别是提高液压系统回路的思维和智能能力,使液压系统满足更高的性能要求。
- 吴劲锋黄建龙安宗文陈乃超王英光
- 关键词：软件技术
- 含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计和仿真,机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。
- 黄建龙王英光朱伟高艳雯
- 关键词：机器人
- 含弧形自由度仿人灵巧手掌的研究
- 仿人多指灵巧手可以抓持不同形状、不同材质的物体，可以对物体进行任意的精细操作，感知外部环境信息，可以在非结构化环境下实现更复杂的任务，因此，国内外对仿人灵巧手的研制都很重视，仿人灵巧手的研究取得了很多重要的成果。但是，手...
- 王英光
- 关键词：机器人仿人灵巧手控制系统
- 文献传递
- 动态测量转变为静态测量的新型称重系统被引量：2
- 2007年
- 结合目前动态称重技术测量精度不高的现状,在皮带称重系统中使用一个圆筒装置使动态测量转变为静态测量,达到了快速、连续、准确称量的结果,通过工控机来控制系统,并使用LabVIEW显示测量的稳态数值及控制界面。整个系统机构简单,测量和控制方法易于实现,有很好的推广使用前景。
- 黄建龙高艳雯王英光
- 关键词：动态称重圆筒LABVIEW
