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王谢苗

作品数：18 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇法矢
  • 4篇真空吸盘
  • 4篇执行器
  • 4篇外框
  • 4篇末端执行器
  • 4篇编码器
  • 3篇重量轻
  • 3篇钻孔
  • 3篇拉线
  • 3篇机装
  • 3篇光线
  • 3篇飞机
  • 3篇飞机装配
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇刀具
  • 2篇动量
  • 2篇运动学
  • 2篇输出轴

机构

  • 18篇南京航空航天...

作者

  • 18篇王珉
  • 18篇王谢苗
  • 18篇陈文亮
  • 12篇丁力平
  • 12篇鲍益东
  • 11篇张得礼
  • 6篇陶克梅
  • 4篇曾长
  • 4篇郝小忠
  • 3篇朱成凯
  • 3篇李志鹏
  • 2篇潘国威
  • 2篇周伟
  • 2篇龚成

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法
本发明提供一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，步骤如下：建立拉绳变形量同受力的关系数据库；建立拉绳加速度同受力的关系数据库；根据所述拉绳变形量同受力的关系数据库及所述拉绳加速度同受力的关系数据库计算得到拉绳...
张得礼王珉陶克梅丁力平陈文亮王谢苗洪伟松潘国威周伟王夫康
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拉线式空间位置测量机构及测量方法
一种拉线式空间位置测量机构及测量方法，其特征是它包括两个平行布置的测量框（1）和一个定位轴（6），所述的测量框（1）上对称安装有两个拉线编码器（2）、两个导向滑轮（3）和两个偏转补偿滑轮支架（5），偏转补偿滑轮支架（5）...
张得礼王珉鲍益东丁力平陈文亮王谢苗龚成龚江帆
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自主移动机构法矢检测与调姿运动方法
一种自主移动机构法矢检测与调姿运动方法，其特征是它包括以下步骤：首先，在自主移动机构末端执行器上安装有三个或四个激光测距传感器；其次，利用三个或四个激光测距传感器所测的值求得所测制孔平面法矢n；第三，根据上述测量计算所的...
王珉张得礼鲍益东王谢苗丁力平陈文亮侯玉昭
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集成式多功能自动钻铆末端执行器
一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换...
丁力平王珉鲍益东陈文亮王谢苗侯玉昭丁旺生
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能在工件表面行走和调姿的自主移动机构
一种能在工件表面行走和调姿的自主移动机构，它包括外框结构（1）和内框结构（2），外框结构（1）连接有外框升降腿（3），内框结构（2）连接有内框升降腿（4），外框结构（1）与内框结构（2）相对的两边相连，外框结构（1）固定...
陈文亮王珉丁力平张得礼郝小忠鲍益东曾长侯玉昭王谢苗
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能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置及方法
一种能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置和方法，其特征是所述的装置包括主框架板（1）；至少两个真空吸盘（3）；所述的真空吸盘（3）平衡地固定布置在所述的主框架板（1）上；至少三个定位轴（6）；至少两个驱动气缸（8），所述的...
张得礼陶克梅丁力平王珉郝小忠鲍益东陈文亮曾长王谢苗
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双向爬行轻型移动式并联法向制孔装置
一种双向爬行轻型移动式并联法向制孔装置，它包括外框、终端执行机构固定架和末端执行器，其特征是所述的外框的四角连接有外升降腿；所述的终端执行机构固定架的两侧分别与外框上的X向滑块相连，终端执行机构固定架的一侧还与悬置于外框...
王珉陈文亮王谢苗张得礼鲍益东
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基于激光发射器的钻孔法矢对准系统
一种基于激光发射器的钻孔法矢对准系统，其特征是它包括安装在车间中的至少两个激光发射器（6），所述的每个激光发射器（6）均安装在对应的第二旋转轴（5）上，第二旋转轴（5）安装在支架（3）上，第二旋转轴（5）由安装在支架（3...
陈文亮陶克梅洪伟松王谢苗朱成凯王珉李志鹏
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基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统
一种基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统，其特征是所述的方法包括以下步骤：首先，在车间内安装至少两个激光发射器，并使各激光发射器能绕相互垂直的轴旋转；其次，钻枪的顶部加工形成一个“十”字线；第三，根据所需钻孔的位置...
陈文亮陶克梅洪伟松王谢苗朱成凯王珉李志鹏
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能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置及方法
一种能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置和方法，其特征是所述的装置包括主框架板（1）；至少两个真空吸盘（3）；所述的真空吸盘（3）平衡地固定布置在所述的主框架板（1）上；至少三个定位轴（6）；至少两个驱动气缸（8），所述的...
王珉鲍益东陈文亮郝小忠曾长王谢苗
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