王颂
- 作品数：10 被引量：57H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种长链烷基四羧基阴离子表面活性剂的制备方法
- 本发明公开了一种长链烷基四羧基阴离子表面活性剂的制备方法，包括加伯胺保护基，碳链增长，去伯胺保护基，羧基取代胺基以及提纯步骤。该方法解决了现有制备方法分离操作复杂、产品纯度低及反应转化率低等方面的问题。
- 蔡强孙林豪王颂陈保华
- 文献传递
- 广义联邦滤波器及其在惯性组合导航系统中的应用
- 王颂
- 关键词：最优性故障检测
- 广义联邦滤波器的全局最优性被引量：1
- 2004年
- 基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论。证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测。在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王颂顾启泰
- 关键词：联邦滤波器全局最优性组合导航系统软故障滤波算法维数
- 电能表数远传系统
- 王颂
- 关键词：主站上行信道集中器子站下行信道
- 联邦滤波器信息分配系数的优选算法被引量：31
- 2003年
- 针对Carlson方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了“对‘联邦滤波器理论研究’一文的商榷”所提出的三个问题。
- 顾启泰王颂
- 关键词：联邦滤波器组合导航系统仿真
- 联邦滤波器理论研究被引量：23
- 2002年
- 应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小。提出一种动态最优信息分配系数确定的方法,该方法使联邦滤波局部滤波器的设计也成为最优,并从理论上证明其具有最高的软故障检测灵敏度。
- 顾启泰王颂
- 关键词：联邦滤波器
- 双MIMS/GPS组合系统中广义联邦滤波器的设计与实验研究
- 在联邦滤波器的实际应用中,不仅主滤波器和局部滤波器的维数不尽相同,而且非公共状态对公共状态的影响也不容忽视.对此本文基于信息滤波算法和信息分配原理,发展并提出了广义联邦滤波器设计理论.将广义联邦滤波理论应用到双MIMS/...
- 王颂顾启泰
- 文献传递
- 广义联邦滤波器的设计与实验
- 2005年
- 为了克服联邦滤波器理论中对滤波器维数的限制,基于信息滤波算法和信息分配原理,发展了广义联邦滤波器设计理论。提出了当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,广义联邦滤波器达到全局最优的解析补偿方法。并将上述设计方法应用到双MIMS/GPS组合导航系统实验中。实验结果表明:经解析补偿的广义联邦滤波器的定位精度同集中Kalman滤波器的定位精度十分接近,具有全局滤波最优性。广义联邦滤波器的设计使联邦滤波理论更加完善,增强了其实用性。
- 王颂顾启泰
- 关键词：导航系统
- 广义联邦滤波器理论及其算法
- 2005年
- 为了克服Canson联邦滤波器理论的局限性，本文发展了广义联邦滤波器的设计理论，提出了当主滤波器和局部滤波器维数不同时，使其达到全局滤波最优的解析补偿方法；并提出了动态信息分配系数的选取和故障诊断方法等，应用其算法对广义联邦滤波器进行了仿真，仿真结呆验证了上述方法的有效性。
- 王颂顾启秦
- 关键词：联邦滤波器仿真补偿方法
- 联邦滤波器的最优性被引量：17
- 2003年
- Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选定后是不变的。为了实现当主滤波器维数大于局部滤波器维数时的全局滤波和局部滤波的最优性,该文提出了一种解析补偿和动态最优信息分配系数确定的方法。结果表明:解析补偿方法附加计算量小,同时可作为一种性能指标用于软故障检测;信息分配系数确定的新方法由于实现了联邦滤波器局部滤波的最优性,从而提高了软故障检测灵敏度。
- 顾启泰王颂
- 关键词：联邦滤波器KALMAN滤波器全局最优性
