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白士红: 作品数：32 被引量：106H指数：6; 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>; 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目国家部委预研基金更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>

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冲击力作用下的人体动态响应的研究: 冲击在返回舱着陆阶段是关系到航天员生命安全的重要影响因素.冲击是一个瞬态过程.一般来说,冲击力具有较高的峰值和较短的持续时间,这种冲击力作用于人体可能会造成人体器官和组织的损伤,如冲击造成的颅脑损伤、内脏器官损伤等.在载...; 白士红李晓雷庞思勤谈诚; 关键词：载人航天器; 文献传递

齿轮箱故障识别与预测: 该文所开发的齿轮箱故障诊断软件主要由故障诊断识别和故障预测两大部分组成.主要侧重齿轮的故障识别,在上届开发了齿轮故障诊断的基础上,进行了齿轮箱故障识别软件的开发.针对齿轮的故障种类,其中对点蚀、磨损的判断的可靠性高些,由...; 白士红; 关键词：故障识别模糊识别灰色系统

基于合成数据的水下机器人视觉定位方法: 2023年; 针对水下场景水下机器人(AUV)位姿数据集难以获取、现有的基于深度学习的位姿估计方法无法应用的问题,提出了一种基于合成数据的AUV视觉定位方法。首先基于Unity3D仿真搭建虚拟水下场景,通过虚拟相机获取仿真环境下已知的渲染位姿数据。其次,通过非配对图像转换工作实现渲染图片到真实水下场景下的风格迁移,结合已知渲染图片的位姿信息得到了合成的水下位姿数据集。最后,提出一种基于局部区域关键点投影的卷积神经网络(CNN)位姿估计方法,并基于合成数据训练网络,预测已知参考角点的2维投影,产生2D-3D点对,基于随机一致性采样的Perspective-n-Point(PnP)算法获得相对位置和姿态。本文在渲染数据集以及合成数据集上进行了定量实验,并在真实水下场景进行了定性实验,论证了所提出方法的有效性。实验结果表明,非配对图像转换能够有效消除渲染图像与真实水下图像之间的差距,所提出的局部区域关键点投影方法可以进行更有效的6D位姿估计。; 琚玲周星群胡志强杨翊李黎明白士红; 关键词：水下机器人位姿估计视觉定位图像生成

生物力学与机构学的新发展: 生物力学是机构学、生物学、力学、医学相互交叉渗透形成的边缘学科。本文介绍与机构学密切相关的仿生学、运动生物力学、运动医学的发展现状、应用前景,及其发展趋势。提出应大力开展与机构学密切相关的边缘学科的研究,特别是把机构运动...; 白士红路敦勇孔凌嘉张春林; 关键词：生物力学仿生学; 文献传递

下肢康复训练机: 本发明公开了一种下肢康复训练机，包括机械结构单元和控制单元，机械结构单元包括基座支架、步态控制电机、安装在步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮，从动链轮上两侧分别安装有曲柄，两个曲柄的远...; 白士红; 文献传递

人体运动学模型的研究被引量：15: 2003年; 人体运动学模型对研究人体空间运动的位姿与人的最佳出力、最佳受力有重要意义。研究人体运动学模型对开展人机工程的研究也有重要意义。提出人体机械化的概念 ,把人体等效为机构 ,应用机构学的基本理论建立了人体的运动学模型 ,再运用坐标变换的数学方法解决了人体运动位姿的计算问题。; 崔来友白士红张春林孔凌嘉; 关键词：人机工程机构学

基于实例推理的发动机故障诊断被引量：2: 2009年; 为了在最短的时间内找到故障部位并排除故障,以避免造成巨大的经济损失,保证工程进度,提高生产率,提出了基于实例推理(Case Based Reasoning,CBR)的故障诊断方法。根据发动机维修领域中的专家知识和实践经验,基于实例推理,对发动机在运转中所产生的故障,采用了故障征兆与故障原因相结合的综合分析方法进行推理机制设置,进而建立能确定维修方案的推理系统,并结合诊断实例对此系统加以说明。通过实例进行检验,结果表明用CBR方法进行发动机故障诊断可以取得令人满意的效果。; 邰敬明闫娜白士红; 关键词：故障诊断发动机

复合神经网络在柴油机故障诊断中的应用被引量：5: 2014年; 以自组织特征映射网络SOM(Self-Organizing Feature Mapping)和误差反向传播网络BP(Back Propagation)为理论基础,提出了SOM-BP神经网络模型,将某内燃机燃油系统故障及其相关参数作为训练样本,通过仿真试验,验证了复合神经网络在柴油机故障诊断中的正确性和精确性.; 白士红杜新成; 关键词：自组织映射神经网络柴油机故障诊断

人体动力学模型建立方法的研究被引量：6: 2004年; 论述了有关人体建模的常见方法,其中就人体机械阻抗模型的建立过程以半卧姿5自由度人体-座椅系统模型的建立为例进行了研究。人体建模涉及到计算机仿真、系统辩识、参数识别等,还需要通过实验进一步验证和修整。; 白士红李晓雷张春林; 关键词：机械阻抗参数识别

基于LQI的车辆悬架系统控制仿真研究: 将线性二次型积分控制（Liner Quadratic Integral,LQI）的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制研究中,通过仿真分析了其特性。LQI控制的半主动悬架系统,在悬架弹性元件支撑的所有部件的质量（简称簧上...; 白士红唐辉辉; 关键词：悬架系统仿真; 文献传递