白殿春
- 作品数：72 被引量：85H指数：6
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真被引量：7
- 2010年
- 为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.
- 杨俊友李宇庆白殿春
- 关键词：下肢康复机器人康复训练虚拟样机技术动力学仿真机械结构设计
- 基于变流器联合控制的永磁风电机组孤网调频方法被引量：5
- 2017年
- 针对孤网中负荷与分布式电源波动引起的频率骤变及小幅振荡问题,展开永磁风电机组孤网调频研究。基于改进的转矩下垂控制算法,提出一种变流器小信号动态模型,探讨降载系数与下垂系数对机侧变流器输入功率的影响,以及直流母线电压补偿值对网侧变流器输出功率的影响。为抑制风速及负荷扰动,设计基于H_∞理论的联合控制器,给出控制器相关参数,优化变流器输入、输出功率,从而在机组稳定运行前提下提高孤网抗扰动能力,有效减弱频率骤变并抑制小幅振荡。联合控制与其他控制方法仿真分析表明,基于变流器联合控制机组运行数据较稳定,且孤网频率波动最小。最后通过实验进一步验证所提控制策略的有效性。
- 杨俊友王海鑫白殿春邢作霞张华友董丽萍郑伟
- 关键词：功率分配
- 智能充电桩
- 一种智能充电桩，其特征在于：该充电桩包括充电桩、触摸显示屏、刷卡窗口和多个充电枪，触摸显示屏和刷卡窗口设置在充电桩上，多个充电枪挂在充电桩上。由于采用上述技术方案,可实现在充电过程中一个充电器可供应多个充电枪同时工作，向...
- 白殿春张守先杨俊友孙柏青杨光苏笑滢李佳晋
- 文献传递
- 一体式直驱盘式轮毂电机
- 本发明提供一种一体式直驱盘式轮毂电机，包括电机定子与电机转子部分，转子部分直接与汽车轮毂相连，定子部分与汽车的悬架连接，定子部分包括电机定子、电机绕组和电机控制器、轴承、温度传感器、磁电编码器，转子部分包括电机转子与永磁...
- 白殿春杨俊友董建崔成吉张守先胡俊孙柏青
- 文献传递
- 基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢
- 基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢，其特征在于：该假肢包括表面肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、动作模式识别模块、模式匹配模块和假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接动作模式...
- 白殿春杨俊友苏笑滢横井浩史孙柏青姜银来杨光张守先张家晋
- 文献传递
- 一种步行训练机器人行走意图识别方法
- 本发明涉及一种步行训练机器人行走意图识别方法，用压力传感器采集用户借助WTR进行多方向步行训练时的多组前臂压力数据，并计算各方向压力数据的均值和标准差；基于均值和标准差对所测数据进行模糊化处理，建立方向意图识别模糊前件的...
- 王义娜郑依伦刘中亮杨俊友白殿春孙柏青熊文秋
- 文献传递
- 基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制被引量：6
- 2014年
- 针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统,提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构,可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下,更好地抑制齿槽效应力、端部效应力、摩擦力、波纹推力等重复性扰动对系统的影响,且能很好的消除由跟踪滞后造成的位置误差。仿真实验结果表明,与原直线伺服控制方法相比,所提出的迭代学习控制策略能够显著提高PMLSM伺服系统位置跟踪精度和响应速度。
- 杨俊友师光洲白殿春
- 关键词：永磁直线同步电机迭代学习伺服系统
- 智能采油控制系统研究
- 有杆抽油泵采油是国内外油田应用广泛的采油方式。由地面抽油机、抽油杆和井下抽油泵组成的有杆抽油系统是石油生产的耗电大户。油井在开采中后期(又称为末期油井)由于产量减少、液面低、液面不稳定，在开采过程中抽油机的冲程效率不能得...
- 白殿春
- 关键词：抽油泵控制系统模糊控制节电技术
- 文献传递
- 一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法
- 一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法，所述机器人包括斜向45°连接到全向轮连接机构外侧的全向轮，全向轮连接机构内侧相应位置有伺服电机，伺服电机与全向轮通过连接轴连接；生物反馈平台安装在全向轮连接机构上表面；伺服电机的...
- 杨俊友白殿春白山郭洪澈张秋豪
- 带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手
- 带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手，该假肢手包括机械手、假肢手臂、连接线、腰挂式电池与控制系统盒和肌电信号传感器；机械手设置在假肢手臂的前端，连接线连接腰挂式电池与控制系统盒和假肢手臂，肌电信号传感器与腰挂式电...
- 白殿春杨俊友杨光横井浩史孙柏青姜银来苏笑滢张守先张家晋
- 文献传递
