程光
- 作品数:129 被引量:80H指数:4
- 供职机构:北京联合大学更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>
- 改进YOLOv8的轻量化轴承缺陷检测算法被引量:1
- 2024年
- 针对轴承表面缺陷检测存在小目标检测精度低、模型复杂的问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级轴承缺陷检测算法YOLO-SSW。在主干网络中添加3-D注意力机制SimAM,在不增加参数的前提下,使模型更加关注轴承表面缺陷特征的提取和表达;在颈部网络中嵌入C2f_SCConv模块,以减少空间维度和通道维度上的特征冗余,降低模型的计算负载;添加新的小目标检测层用于检测轴承表面的小尺寸缺陷,提高模型对小目标的检测能力;使用基于动态非单调聚焦机制的Wise-IoU作为边界框回归损失函数,加快网络的收敛速度。实验结果表明,改进算法的mAP达到了91.5%,比原算法提升了2.9个百分点,模型参数量仅为2.7×106,计算量为11.8 GFLOPs,在提高检测精度的同时节约了计算资源。
- 姚景丽程光程光朱德平
- 颈部动度监测系统及监测方法
- 本发明涉及一种颈部动度监测系统及监测方法,颈部动度监测系统包括多功能颈部动度测量仪、颈部动度监测装置及终端系统,多功能颈部动度测量仪具有固定架,固定架设置有旋转方向传感器、倾斜角度传感器和数据传输模块,颈部动度监测装置包...
- 程光
- 文献传递
- 基于UKF的六维力传感器重力补偿算法研究
- 2023年
- 为解决人机交互中六维力传感器受末端重力影响导致示数不准确的问题,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的六维力传感器误差校正方法。通过对传感器数据进行处理和估计,实现对传感器误差的准确估计和修正,从而将传感器误差降至0~0.227 N之间。实验结果表明:该方法可以显著提高六维力传感器的测量精度,为人机交互中的精准力控制提供了可靠的技术支持。
- 李非凡罗杨宇曹志勇李翔程光
- 关键词:UKF六维力传感器人机交互
- 一种带机电处理装置的垃圾收集箱
- 本发明提供一种带机电处理装置的垃圾收集箱,包括垃圾收集箱本体、信号传输系统和中央控制系统,垃圾收集箱本体通过信号传输系统与中央控制系统连接,垃圾收集箱本体的外部装有能量接收及转化装置。本发明利用自然能源为垃圾收集箱提供工...
- 程光
- 制造企业物流信息系统的设计
- 本文介绍了进行企业物流信息系统构建的方法,并以此为基础为北京华仪技术有限公司进行了企业物流管理系统的整体设计,提出了适合的方案.解决了该企业的实际问题
- 程光邬洪迈
- 关键词:企业信息系统物流
- 文献传递
- 以任务驱动为主线的机械类平台课程改革
- 2017年
- 文章提出以任务驱动为主线,融合机械专业的主干课程教学内容,进行机械类平台课程改革。如理论课程与课程设计同时进行,设计任务先分散再集中,将过程考核和终极考核相结合,直观演示讲解过程,确保有连贯的知识输入,方便学生理解和接受,调动学生的学习兴趣,提高学生运用理论知识分析和解决工程实际问题的能力。
- 田娥雷红李立新程光
- 关键词:平台课程
- 一种坐姿正脊按摩椅
- 本发明涉及一种坐姿正脊按摩椅,包括靠背(1),靠背(1)上固设有安装底座(8),在安装底座(8)的中轴线两侧并对应于人体脊柱周围两侧的上下位置各对称设置有两组转轮机构,所述两组转轮机构包括第一转轮机构(3)、第二转轮机构...
- 程光李迪
- 一种户外电气柜
- 本实用新型一种户外电气柜,包括柜体、柜门,还包括太阳能板、监视系统、照明系统、显示器以及蓄电池,柜体的上方设置有太阳能板,内壁的上方、左侧以及右侧设置有照明系统,内壁的正后方以及柜门上设置有监视系统,柜体的底部设置有蓄电...
- 戴佺民张晏铭程光霍宇健谢海涛
- 文献传递
- 一种智能石墨烯柔性电子皮肤及其制备方法
- 本发明涉及一种智能石墨烯柔性电子皮肤及其制备方法,该电子皮肤包括芯片,将柔性芯片封装到电子皮肤内,由触碰或压力形变产生的电信号输入到芯片,使之可以在封装好的芯片内进行处理信号,可以使电子皮肤有自主运算能力,使电子皮肤具有...
- 戴佺民孙佰鑫程光于鑫
- 文献传递
- 一种基于模糊逆模型的网络化控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法,通过求解模糊单点模型的逆系统,采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明,无需深入了解被控过程的机理,既可以应用于线性系统,也可以应用...
- 佟世文闫晓宇李媛程光方建军