章恒
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 双通道伺服控制系统设计被引量：7
- 2007年
- 介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。
- 章恒朱纪洪蒋志宏
- 关键词：双通道余度无刷直流电机控制系统
- 双通道舵机控制系统的设计
- 章恒
- 关键词：双通道无刷直流电动机多功能充电器
- 无人直升机飞行控制系统设计报告
- 本文介绍了用于无人直升机控制的飞行控制系统结构和分部分的主要性能,详细阐述了系统设计方案以及设计思想。
- 韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
- 文献传递
- 基于DSP的总线式飞控系统被引量：5
- 2006年
- 针对小型无人机控制系统对功耗、成本、可集成性等的较高要求,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的总线式飞行控制系统。详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件构成,包括采用DSP为处理单元的飞控计算机、采用低成本MEMS惯性器件的捷联式姿态航向基准系统(航姿仪)和提高通讯可靠性的双余度总线。飞行试验表明该系统满足小型无人机自主控制任务对于可靠性和精度的要求,同时也是一种轻型、低成本、高集成度的方案。
- 韩建斌朱纪洪章恒孙海松曾朔
- 关键词：飞控系统无人飞机总线
- 小型无人直升机自主控制系统介绍被引量：2
- 2005年
- 介绍了一种小型无人直升机的自主控制系统,该系统可以实现小型无人直升机的自主姿态控制、任务规划、视频图像处理等功能,具有模块化程度高、成本低等优点。系统分为机载部分和地面站部分,机载部分负责飞机姿态控制,地面站部分负责任务规划及图像处理。机载部分各模块之间采用双余度总线通讯,可有效提高通讯可靠性。
- 韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
- 关键词：自主控制系统无人直升机视频图像处理总线通讯双余度
