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纪永强
作品数:
17
被引量:8
H指数:2
供职机构:
中国科学院声学研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
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合作作者
许枫
中国科学院声学研究所
杨娟
中国科学院声学研究所
温涛
中国科学院研究生院
张乔
中国科学院研究生院
刘寅
中国科学院研究生院
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纪永强
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许枫
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一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统
本发明涉及了一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度...
刘寅
许枫
张乔
温涛
纪永强
文献传递
一种水下小目标多基地融合跟踪方法
本发明提供了一种水下小目标多基地融合跟踪方法,所述方法包括:步骤1)对t<Sub>k</Sub>时刻多基地系统的目标量测集合Z<Sub>k</Sub>进行重采样,得到重采样随机粒子集合<Image file="DDA00...
许枫
纪永强
杨娟
温涛
文献传递
一种运动蛙人的跟踪方法
本发明涉及一种运动蛙人的跟踪方法,所述方法包括:步骤1)接收t<Sub>k+1</Sub>时刻蛙人状态的观测值;步骤2)建立t<Sub>k</Sub>时刻蛙人多方向运动的运动模型集;步骤3)根据所述运动模型集计算t<Su...
许枫
纪永强
杨娟
唐浩
一种水下小目标多基地融合跟踪方法
本发明提供了一种水下小目标多基地融合跟踪方法,所述方法包括:步骤1)对t<Sub>k</Sub>时刻多基地系统的目标量测集合Z<Sub>k</Sub>进行重采样,得到重采样随机粒子集合<Image file="DDA00...
许枫
纪永强
杨娟
温涛
基于混合粒子滤波的水下小目标跟踪
被引量:5
2015年
针对水下小目标粒子滤波估计过程中"粒子贫化"引起的估计性能下降,提出了混合粒子滤波算法。该算法在常规粒子滤波算法基础上,在每一步迭代估计过程中进行量测的再次随机采样,以丰富随机粒子多样性,缓解水下小目标状态估计过程中的"粒子贫化"的影响。对算法进行了仿真分析,并将该方法用于水下小目标探测实验的数据处理。结果表明,相比于常规的粒子滤波算法,所提出的混合粒子滤波得到了误差更小且稳定的状态估计结果,有效地改善水下小目标跟踪的精度和稳健性。
许枫
纪永强
郭占军
杨娟
苏瑞文
关键词:
目标跟踪
一种运动蛙人的跟踪方法
本发明涉及一种运动蛙人的跟踪方法,所述方法包括:步骤1)接收t<Sub>k+1</Sub>时刻蛙人状态的观测值;步骤2)建立t<Sub>k</Sub>时刻蛙人多方向运动的运动模型集;步骤3)根据所述运动模型集计算t<Su...
许枫
纪永强
杨娟
唐浩
文献传递
一种水下小目标的跟踪方法
本发明提供了一种水下小目标的跟踪方法,所述方法包括:步骤1)在t<Sub>k</Sub>时刻,获取单基地声纳的目标量测z<Sub>k</Sub>;步骤2)通过混合粒子滤波对t<Sub>k</Sub>时刻小目标状态进行估计...
许枫
纪永强
杨娟
温涛
一种基于小波包和双谱的鱼类识别方法及系统
本发明涉及了一种基于小波包和双谱的鱼类识别方法及系统,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对采集到的鱼体回波数据进行滤波和幅度归一化预处理,对预处理后的信号的...
刘寅
许枫
张乔
温涛
纪永强
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水下运动目标识别方法
本申请涉及一种水下运动目标识别方法。所述方法包括:对主动声纳接收的目标信号进行预处理;对进行所述预处理后的目标信号进行SM时频处理,提取出微多普勒谱;根据所述微多普勒谱提取帧内微多普勒特征以及帧间微多普勒特征;基于所述帧...
杨娟
许枫
韦志恒
刘佳
安旭东
纪永强
温涛
文献传递
一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统
本发明涉及了一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度...
刘寅
许枫
张乔
温涛
纪永强
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