罗志勇
- 作品数：15 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江师范大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅资助项目浙江省科技厅新苗人才计划浙江省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 自寻迹钢板切割机器人
- 本实用新型涉及一种自寻迹钢板切割机器人，属于机器人工程领域。柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接，火焰切割装置与移动小车中部固定连接，机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。优点是：结构新颖，采用CCD图像采集处理系...
- 高春甫贺新升罗志勇张富唐可洪朱喜林鄂世举
- 文献传递
- 米线生产自动分拣装置
- 本实用新型涉及一种米线生产自动分拣装置，属于米线自动生产后，进行分拣的装置。两个竖臂底端分别固定连接料斗，该竖臂底端还与料斗盖铰链，摆臂与翻转气缸铰接，翻转气缸与竖臂固定连接，竖臂与横臂一端铰接，横臂为双梁上下平行结构，...
- 高春甫贺新升罗志勇张富朱喜林鄂世举
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- 一种去除率模型可控的磁流变均匀抛光方法与装置
- 本发明涉及一种去除率模型可控的磁流变均匀抛光方法与装置，属于光整加工领域。包括确定刀位位置及抛光间隙，注入磁流变液，由抛光区域的面形信息及抛光区域内各点线速度分布，计算获得均匀去除率时的抛光压力分布，由压力分布反求磁场分...
- 贺新升高春甫朱喜林卾世举荆宝德罗志勇王彬
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- 一种去除率模型可控的磁流变均匀抛光方法与装置
- 本发明涉及一种去除率模型可控的磁流变均匀抛光方法与装置，属于光整加工领域。包括确定刀位位置及抛光间隙，注入磁流变液，由抛光区域的面形信息及抛光区域内各点线速度分布，计算获得均匀去除率时的抛光压力分布，由压力分布反求磁场分...
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- 自寻迹钢板切割机器人
- 本发明涉及一种自寻迹钢板切割机器人，属于机器人工程领域。柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接，火焰切割装置与移动小车中部固定连接，机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。优点是：结构新颖，采用CCD图像采集处理系统对...
- 高春甫贺新升罗志勇张富唐可洪朱喜林鄂世举
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- 通信光纤性能检测机理及装置研究被引量：4
- 2010年
- 光纤性能对信号的传输具有非常重要的影响,因而安装前对光纤性能检测显得尤为重要。针对光纤性能的检测,进行了机理分析及检测装置的研发,并对光功率不同衰减区域以及对音频和数字信号的传输进行检测。研究测试结果表明:该装置具有成本低廉、精度满足实际需要、兼具光功率测量和数字信号、音频信号传输性能等优点,因而具有很好的精度,可靠性高,并有效地提高了电路的信噪比。
- 李晓梅罗志勇贺新升高春甫艾学忠
- 关键词：光纤光功率
- 基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究被引量：2
- 2011年
- 针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统。该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制。实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的要求,具有实际工程应用价值。
- 陈深高春甫荆宝德罗志勇沈孟锋陈远超
- 关键词：可编程片上系统切割机器人运动控制
- 自寻迹钢板切割机器人控制器
- 本实用新型涉及一种自寻迹钢板切割机器人控制器，属于一种控制器。总线分别与图像采集存储控制模块、CCD图像输入接口、FIFO缓存模块、硬件算法加速模块、SRAM、SDRAM、FLASH、电源模块、嵌入式软核处理器、VGA接...
- 高春甫贺新升罗志勇张富唐可洪朱喜林鄂世举
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- 一种智能节能型配电控制装置
- 本实用新型涉及一种智能节能型配电控制装置，属于节电装置。红外探测器、温度传感器、振动传感器、按键、通信模块、LED显示器、电源控制器和报警器都与单片机连接。有益效果是结构简单、功能完善、使用方便、灵敏可靠：通过对环境的实...
- 高春甫贺新升朱喜林鄂世举荆宝德罗志勇
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- 一种视觉切割机器人图像采集处理器
- 本实用新型涉及一种图像处理器，具体提供一种视觉切割机器人图像采集处理器。图像采集处理器包括以微处理器为核心的电路板，所述的电路板外围电路包括FLASH、SRAM、SDRAM存储器，CCD图像转换电路、5V稳压电源，所述的...
- 高春甫潘增军王彬朱喜林贺新升鄂世举荆宝德罗志勇
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