罗星
- 作品数：21 被引量：14H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术化学工程电气工程更多>>
- 一种浮子式波浪能发电装置
- 本申请涉及一种浮子式波浪能发电装置，属于波浪发电设备技术领域，它包括：架体；浮体，所述浮体活动设置在架体上，以捕捉波浪能；阻尼板，所述阻尼板的其中一边缘铰接在架体上，另一端能够绕铰接位置转动；驱动单元，该驱动单元驱动地连...
- 刘延俊陈志罗星薛钢李世振李雪健徐轲武爽王星耀司伟伟
- 一种海洋剖面浮标
- 一种海洋剖面浮标，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊...
- 薛钢刘延俊刘保华郭凤祥李志彤李世振吉晨郭磊司伟伟罗星
- 文献传递
- 基于模糊RBF神经网络的水下机械臂控制研究被引量：13
- 2019年
- 针对水下复杂工作环境下机械臂控制性能易受影响,而传统控制方法效果不佳的问题,提出了一种基于模糊RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的智能控制器,用于精确、稳定地控制水下机械臂。考虑到在水扰动环境下,机械臂通常受到附加质量力、水阻力和浮力的影响,运用拉格朗日法和Morison方程,建立包含水动力项的二杆机械臂动力学模型,通过模糊RBF神经网络对水下机械臂动力学方程中的水动力不确定项进行总体识别并拟合,利用模糊系统启发式搜索和RBF神经网络推理速度较快的优点,使水下机械臂系统具有较高的控制精度和较强的自适应性。考虑到水动力项,采用Lyapunov稳定性理论验证了水下机械臂系统的稳定性。最后利用MATLAB对二杆机械臂进行轨迹跟踪控制仿真实验,并对比模糊RBF神经网络与常规RBF神经网络识别方法和传统模糊控制方法的控制效果。仿真结果表明:与常规RBF神经网络识别方法相比,模糊RBF神经网络控制下二杆机械臂关节1的响应时间缩短了91%,相对误差减小了88%,关节2的响应时间缩短了92%,相对误差降低了77%;与传统模糊控制方法相比,关节1的相对误差减小了65%,关节2的相对误差减小了10%。研究结果表明模糊RBF神经网络的控制效果优于常规RBF神经网络识别方法和传统模糊控制方法,可为水下机械臂的控制提供一种精度较高、较有效的方法。
- 袁凯刘延俊刘延俊罗星
- 关键词：模糊控制RBF神经网络控制特性
- 波浪能发电装置浮体的波浪砰击特性研究
- 波浪砰击现象在所有海洋工程结构物的工作过程中普遍存在，在船舶等海洋结构物的强度设计过程中，必须要考虑波浪砰击现象。波浪能发电装置通过浮体捕获波浪能，同时也受到波浪的砰击作用。波浪砰击产生的载荷可能会对波浪能发电装置造成损...
- 罗星
- 关键词：波浪能发电装置数值仿真
- 文献传递
- 一种深海浮标液压系统
- 一种深海浮标液压系统，包括：内油囊，所述内油囊的出油口与双向齿轮泵相连，所述双向齿轮泵通过增压单元分别与油箱和外油囊进油口连接，所述外油囊的出油口与双向齿轮泵相连形成闭合的液压油路，将双向齿轮泵与增压单元配合使用，不仅解...
- 刘延俊郭凤祥李志彤薛钢罗星司伟伟
- 文献传递
- 一种深海浮标液压系统
- 一种深海浮标液压系统，包括：内油囊，所述内油囊的出油口与双向齿轮泵相连，所述双向齿轮泵通过增压单元分别与油箱和外油囊进油口连接，所述外油囊的出油口与双向齿轮泵相连形成闭合的液压油路，将双向齿轮泵与增压单元配合使用，不仅解...
- 刘延俊郭凤祥李志彤薛钢罗星司伟伟
- 一种油囊式Argo浮标浮力精确控制方法及其实验装置
- 本发明涉及海洋监测设备领域，尤其是一种油囊式Argo浮标浮力精确控制方法，包括：S1：根据试验海域的数据资料，利用高阶多项式拟合建立海水密度关于深度的剖面模型ρ<Sub>dep</Sub>(h)；S2：利用建立的海水密度...
- 刘延俊李志彤郭凤祥薛钢李伟司伟伟罗星
- 文献传递
- 一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统及控制方法
- 本发明涉及发电装置领域，尤其是一种浮体可自动下潜与上浮的波浪能发电装置液压控制系统及控制方法，系统包括：双杆液压缸；供油管路；两个第一锁止单元；输油管路；两个第二锁止单元：第一开关单元；压力油泵，与第一油腔通过一安全管路...
- 刘延俊陈志薛钢李世振武爽贺彤彤罗星徐轲
- 文献传递
- 一种浮子式波浪能发电装置
- 本申请涉及一种浮子式波浪能发电装置，属于波浪发电设备技术领域，它包括：架体；浮体，所述浮体活动设置在架体上，以捕捉波浪能；阻尼板，所述阻尼板的其中一边缘铰接在架体上，另一端能够绕铰接位置转动；驱动单元，该驱动单元驱动地连...
- 刘延俊陈志罗星薛钢李世振李雪健徐轲武爽王星耀司伟伟
- 一种深海浮标液压系统
- 一种深海浮标液压系统，包括：内油囊，所述内油囊的出油口与双向齿轮泵相连，所述双向齿轮泵通过增压单元分别与油箱和外油囊进油口连接，所述外油囊的出油口与双向齿轮泵相连形成闭合的液压油路，将双向齿轮泵与增压单元配合使用，不仅解...
- 刘延俊郭凤祥李志彤薛钢罗星司伟伟
- 文献传递
