罗雨
- 作品数：74 被引量：84H指数：6
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种套筒角焊缝焊接方法、装置及焊接机器人
- 本发明涉及一种套筒角焊缝焊接方法、装置及焊接机器人，属于焊接技术领域，该方法包括：对套筒端面与套筒内海底管道外表面形成的角焊缝的焊道排布进行建模；焊道规划采用多焊层等高填充策略，焊层的排序由下向上依次为第一焊层，第二焊层...
- 罗雨高萌萌王来臻何亚章牛虎理焦向东王红王克宽孙欣妍段瑞彬杨华庆张以诺许耀波田文鹏
- 基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究被引量：5
- 2013年
- 针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题,研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器,焊枪结构简单,摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面,通过对焊接电流信号采集和处理,进行焊缝偏差提取,采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。
- 周灿丰吴金锋罗雨焦向东
- 关键词：GMAWPID控制焊缝跟踪
- 斜口管道焊接机器人
- 本发明提供斜口管道焊接机器人，涉及管道焊接设备技术领域，以解决现有技术中存在的采用人工的方式焊接斜口管道，焊接效率低、焊接劳动强度大的技术问题。包括行走底盘模块、快插连接模块、上车体模块、水平调整模块、垂直调整模块、焊枪...
- 罗雨叶朔朔姜春凤任飞燕许耀波于俊杰王庆林苏佳毅吴璇焦向东王静远刘铂洋
- 基于MODBUS的层绕机控制系统的PLC通讯的实现被引量：1
- 2007年
- 自动焊接的应用越来越广泛,焊丝需求量也越来越大,同时要求层绕设备应适应各种规格的焊丝,且运动精准可靠,自动化程度高。测控网络技术的应用为实现生产过程的自动化,提高产品质量和安全生产提供了保障。基于Modbus协议的层绕机测控系统采用总线结构,RS-485串行总线通信,通过网络实时精确控制,提高了缠绕精度和自动化程度。焊丝主动导开技术的实现弥补了国内同类产品的不足。设备经现场使用,性能稳定,工作可靠。
- 郭兆仁罗雨纪文刚
- 关键词：可编程序控制器变频器网络测控
- 基于MODBUS-RTU的层绕机停车控制技术的研究被引量：1
- 2007年
- 平稳停车是层绕机重要的工艺要求之一,其停车准确性与稳定性的好坏直接影响层绕机层绕的质量和效率。采用储丝浮动辊料位与放线刹车相配合的停车控制系统较好的实现了平稳停车。给出了在Modbus RTU通信模式下PLC与变频器串行通讯控制技术的实现方法以及定长停车与紧急停车的实现过程。调试结果表明该系统能够达到设计要求,定长停车误差小于5‰。
- 罗雨纪文刚
- 关键词：MODBUSRTUPLC变频器
- 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术被引量：6
- 2015年
- 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.
- 罗雨韩素新焦向东周灿丰胡胜
- 关键词：电弧传感跟踪技术
- 应用型高校焊接类课程思政融入教学的思路与实践
- 2023年
- 焊接工艺与设备作为焊接专业的重要基础课程,对于应用型高校焊接人才的培养起着重要的作用。该文主要介绍本课程在教学过程中从德育目标设计、思政元素融入举措和典型案例开展等方面进行的融思政探索与实践,其特色主要在于通过引入大量焊接在国计民生、国防军工中的思政元素,润物无声地融入课堂,探索以“思政”案例为抓手、寓思政于教学的焊接专业课教学工作的思路和方法,对于实现育人和育才相统一、培养德才兼备的专业人才的教育工作具有一定的借鉴和参考意义。
- 康举朱加雷张华黄松涛罗雨刘正文
- 关键词：应用型高校
- 基于SYSWELD的预热温度对焊接热输入影响的有限元模拟被引量：2
- 2014年
- 采用数值模拟方法在有限元软件SYSWELD中建立了焊接三维有限元模型,利用非线性材料热物性参数和双椭球移动热源作为热传递方程的边界条件,得到了在不同预热温度条件下能熔透母材的最低焊接线能量。采用材料为API X65钢进行实验验证,表明模拟结果和实验结果基本吻合,为预热条件下采用合适的焊接工艺提供了科学的指导依据。
- 陈智焦向东罗雨韩素新
- 关键词：数值模拟预热温度焊接线能量
- 无潜式焊接舱开关门机构
- 本申请涉及无潜式焊接舱技术领域，尤其涉及一种无潜式焊接舱开关门机构，包括设置在舱门两侧的导轨、可滑动地连接在两个导轨之间用于将舱门封闭的开关门、用于带动开关门沿导轨的导向方向位移的驱动组件，导轨的导向方向包括有平行于舱门...
- 罗雨马悦焦向东陈家庆姬宜鹏周灿丰李沛
- 基于旋转电弧的窄坡口管道自动焊接装置及焊接方法
- 本发明提供了一种基于旋转电弧的窄坡口管道自动焊接装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域。装置包括导轨、自动焊接小车和旋转电弧焊枪，导轨连接在待焊管道上，自动焊接小车与导轨活动连接并且能够相对导轨沿待焊管道的周向方向移动，自...
- 罗雨姜春凤于俊杰叶朔朔田文鹏任飞燕许耀波焦向东贾玉麟王静远刘铂洋王子怡孙岩
