胡太彬
- 作品数：29 被引量：145H指数：7
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于逆动力学的柔性连杆机械臂的混合模糊控制被引量：1
- 2005年
- 利用假设模态法建立了柔性连杆机械臂的逆动力学方程,提出了一种并行于常规开环逆动力学控制的混合模糊控制方法对其进行末端轨迹跟踪。设计的控制器由两部分组成,一部分为根据结构的逆动力学以及机械臂末端所需跟踪的轨迹计算出控制力;另一部分为通过末端位置的实测与给定轨迹的偏差,利用一个辅助模糊控制对控制量进行调整,构成输出反馈部分。通过数字仿真,并与常规模糊控制结果的比较,表明借助于结构逆动力学,可以降低模糊控制器对知识库的需求,获得较好的控制稳态性能。
- 徐亚兰陈建军胡太彬刘德平
- 关键词：柔性机械臂逆动力学
- 基于完全概率的随机桁架固有频率的可靠性分析被引量：5
- 2006年
- 对随机桁架固有频率的概率密度函数提出了一种求解方法。考虑结构物理参数和几何参数的随机性,通过构建随机参数桁架结构的有限元模型,利用瑞利商公式获得了结构固有频率随机函数的计算表达式,应用随机函数的概率分布函数表达式,通过确定积分区间、变量替换、积分顺序变换等一系列数学上的处理,获得结构固有频率的概率密度函数,进而实现对结构固有频率可靠度的精确计算。算例的结果与Monte-Carlo模拟法结果比较,表明该方法的正确性和有效性。
- 雒卫廷陈建军胡太彬刘德平
- 关键词：概率密度
- 非概率可靠性指标的存在性研究及其半解析解法被引量：8
- 2005年
- 针对具有非线性功能函数的广义结构系统的基于区间分析的非概率可靠性指标难以求取的问题,证明了可靠性指标只可能存在于标准化区间变量张成的凸域及其扩展空间中和通过原点及凸域顶点的有限条超射线与失效面的某个交点处,从而使放弃计算量大的数值迭代搜寻法成为可能。提出了通过求解有限个一元方程确定可靠性指标的半解析方法,该方法准确高效,适用于所有类型的功能函数。
- 江涛陈建军张建国胡太彬
- 关键词：非概率可靠性凸域范数
- 一种求解随机参数结构频率灵敏度的方法
- 提出了一种随机参数结构频率灵敏度的计算方法.在结构总刚度和质量矩阵中,针对结构中每个单元的随机性不同,且各随机参数间的相关系数也不同的情况,根据各元素所含随机参数的不同以及相同随机参数幂次的大小,将刚度和质量矩阵分别展开...
- 胡太彬陈建军王敏娟刘国梁
- 关键词：频率特性矩阵分解
- 文献传递
- 随机参数刚架结构的平稳随机位移响应动力可靠性分析被引量：6
- 2005年
- 研究物理参数具有随机性的刚架结构的平稳随机位移响应动力可靠性的计算方法。考虑结构的物理参数具有随机性,从结构随机响应的频域表达式出发,利用求解随机变量数字特征的代数综合法和矩法,导出随机参数刚架结构在平稳随机激励下的位移及速度响应均方值的数字特征,再由动力可靠性的Poisson公式导出结构动力可靠度的计算公式。通过算例就各参数的随机性对结构动力可靠度的影响进行分析,验证本文方法的可行性。
- 胡太彬陈建军王小兵
- 关键词：动力可靠性随机因子法
- 未确知桁架结构有限元分析的未确知因子法被引量：3
- 2005年
- 文中构建物理参数、几何参数和载荷同时具有未确知性的桁架结构有限元分析模型,并提出基于未确知因子法的结构分析方法;利用未确知因子的数学表述和未确知有理数的运算规则,推导出结构位移响应和单元应力响应的计算表达式。算例给出未确知性结构的响应可能值及其可信度的计算结果,表明该方法的可行性和有效性。
- 梁震涛陈建军胡太彬
- 关键词：有限元分析
- 不确定结构动力特征值区间分析的一种算法被引量：10
- 2006年
- 将结构系统中的不确定性参数用区间数来表示,对获得的广义区间特征值方程的求解方法进行了讨论,提出了一种区间逐步离散的方法。此方法通过独立的不确定性参数取区间离散点的值,将广义区间特征值方程的求解转化为相应的确定性问题,再搜索方程解中的最大最小值来确定各阶特征值边界。用数学算例对此算法的正确性和有效性进行了验证,然后应用于工程算例的特征值区间分析,并与其它算法结果进行了比较。计算结果表明该算法的计算效率较高,准确性较好。
- 张建国陈建军马孝松胡太彬
- 关键词：不确定结构广义特征值区间分析
- 基于完全概率的随机结构动力特性分析被引量：1
- 2006年
- 基于加权残值法,提出了一种求解随机结构特征值概率密度函数的方法。首先利用加权残值法得到特征值关于随机结构参数构成的随机向量的函数表达式,应用随机向量函数的概率分布函数表达式,通过确定积分区间、变量替换、积分顺序变换等一系列数学上的处理,获得结构特征值的概率密度函数的完整信息。通过两算例的结果与Monte-Carlo模拟法结果相比较,表明该方法具有较高的精度和计算效率。
- 雒卫廷陈建军刘德平胡太彬
- 关键词：概率密度加权残值法
- 平稳随机激励下随机机架结构动力可靠性分析被引量：18
- 2004年
- 研究了随机桁架结构在平稳随机激励下的动力可靠度求解方法。同时考虑结构物理参数、几何尺寸的随机性,利用求解随机变量数字特征的代数综合法和矩法,从结构随机响应的频域表达式出发,导出了随机桁架结构在平稳随机激励下的位移、应力及其导数响应均方值的数字特征,再由动力可靠性的Poisson公式导出了结构动力可靠度的计算公式。通过算例分析了各参数的随机性对结构动力可靠度的影响,验证了该方法的可行性和有效性。
- 胡太彬陈建军高伟马娟
- 关键词：动力可靠性结构动力学
- 伞状天线旋转关节运动功能的可靠性分析被引量：7
- 2005年
- 针对某星载伞状天线展开机构中的旋转关节,分析指出了其运动功能可靠性中包含了两个并联的功能函数:即矩的功能函数和功的功能函数;利用随机函数的矩法和可靠性分析中的一次二阶矩法,分别对天线展开过程中的起始阶段、展开阶段和网面产生预紧力阶段,构建了按矩的功能函数和按功的功能函数对应的可靠性计算表达式;通过实例计算获得了天线展开机构运动功能的可靠性指标随展开角度的变化结果。
- 胡太彬陈建军张建国李小平
- 关键词：旋转关节
