胡继康
- 作品数：6 被引量：11H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 冷轧变参数PID秒流量控制
- 为提高产品实物质量，减少用户异议，本文提出一种冷轧秒流量变参数PID控制方法。并对该控制进行了阐述说明。通过实验表明，变参数PID控制器实现简单，鲁棒性好。能根据被控系统的工作状态，实时调整PID参数，克服系统非线性不利...
- 胡继康王虎申屠理锋周坚刚
- 关键词：冷轧工艺
- 文献传递
- 冷轧变参数PID秒流量控制
- 秒流量控制是冷轧厚度控制的重要组成部分。冷轧秒流量PID参数主要针对稳态小厚差轧制情况的整定,对于动态变规格（FGC）等过程产生的大厚差情况,固定PID参数不能保证轧制过程最优。本文提出一种冷轧秒流量变参数PID控制方法...
- 胡继康王虎申屠理锋周坚刚
- 关键词：冷轧秒流量变参数PID
- 文献传递
- 基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景。
- 吴坚胡继康陆伟
- 关键词：AT90S8515单片机蛇形机器人控制系统
- 爬墙机器人控制系统设计与调试被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。
- 宦洪才张茂青施文娟胡继康
- 关键词：爬墙机器人无线遥控单片机控制
- AVR单片机在新型干手机中的应用被引量：1
- 2003年
- 文章介绍了以AT90S1200 AVR单片机和锁相环芯片LM567构成的新型干手机测控系统,给出了系统硬件设计电路和相应的软件实现方法。
- 张茂青吴坚胡继康李彦超
- 关键词：单片机锁相环芯片测控系统
- 蛇型机器人控制系统设计与单片机控制被引量：4
- 2004年
- 介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低。其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。
- 胡继康芮延年张茂青
- 关键词：单片机控制结构原理无线遥控
