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胡轶
作品数:
173
被引量:23
H指数:4
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浙江工业大学信息工程学院
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相关领域:
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合作作者
陈强
浙江工业大学
孙明轩
浙江工业大学信息工程学院
邬玲伟
浙江工业大学信息工程学院
张有兵
浙江工业大学信息工程学院
陈明军
浙江工业大学信息工程学院
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基于反正切增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于反正切增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法,包括以下步骤:步骤1,确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵;步骤2,根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型;...
陈强
陈凯杰
陶玫玲
胡轶
吴春
文献传递
基于双曲正弦增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于双曲正弦增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法,包括以下步骤:步骤1,确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵;步骤2,根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型...
陈强
陈凯杰
陶玫玲
胡轶
吴春
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基于非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法
一种基于非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法,针对四旋翼飞行器的动力学系统,选择一种非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数,设计一种基于非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数...
陈强
胡忠君
许昌源
吴春
胡轶
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基于对数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于对数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法,包括以下步骤:步骤1,确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵;步骤2,根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型;步...
陈强
陈凯杰
胡轶
吴春
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基于双曲正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法
一种基于双曲正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法,包括以下步骤:步骤1,确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵;步骤2,根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型;...
陈强
陈凯杰
胡轶
吴春
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采用扰动扩张补偿的一阶惯性吸引律的用于电机伺服系统的离散重复控制方法
一种采用扰动扩张补偿的一阶惯性吸引律的用于电机伺服系统的离散重复控制方法,给定环节产生周期对称的参考信号;构造周期反馈环节;依据离散时间一阶惯性吸引律,并在该吸引律引入等效扰动补偿,其补偿量由扰动扩张观测器给出,构造e/...
胡轶
顾煜佳
邹胜祥
胡志云
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一种飞行器对数正切全状态受限控制方法
一种飞行器对数正切全状态受限控制方法,针对四旋翼飞行器的动力学系统,选择一种非对称时不变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数,设计一种基于非对称时不变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法。非对称时...
陈强
胡忠君
陈凯杰
胡轶
吴春
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一种考虑四旋翼飞行器执行器故障的积分反步滑模姿态控制方法
一种考虑四旋翼飞行器执行器故障的积分反步滑模姿态控制方法,针对执行器故障的四旋翼飞行器姿态控制系统,利用反步设计方法,结合滑模控制,使系统对干扰和未建模项有很强的鲁棒性,在控制器的设计过程中加入积分项,有利于减少抖振以及...
陈强
朱健宏
陶玫玲
胡轶
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基于死区吸引律的离散重复控制
被引量:4
2015年
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施"嵌入"吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器.为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系统的误差动态行为,推导出了稳态误差带、单调减区域和绝对吸引层边界的表达式.所设计的离敞重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号,控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制.数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出控制方法的有效性.
邬玲伟
孙明轩
胡轶
关键词:
离散时间系统
重复控制
一种配电网电能质量扰动源自动定位方法
一种配电网电能质量扰动源自动定位方法,包括:(A)在配电网络中构建网络化的电能质量监测系统;(B)根据配电网络的拓扑结构构建配电系统的有根树;(C)根据有根树中各节点与各电能质量监测装置(PQM)的位置关系建立系统覆盖矩...
翁国庆
张有兵
王晶
胡轶
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