芦帅 作品数:9 被引量:35 H指数:4 供职机构: 石河子大学机械电气工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 新疆生产建设兵团科技支疆计划项目 教育部科学技术研究重点项目 更多>> 相关领域: 农业科学 经济管理 一般工业技术 自动化与计算机技术 更多>>
拖拉机播种作业机组自动导航路径规划系统设计与研究 拖拉机播种作业机组自动导航路径规划系统设计和研究可以减少重复作业和漏播作业,加快作业进度,节约时间,降低成本,减轻播种作业驾驶工作人员的工作量,为实现农业现代化打下坚实的基础。 首先,概述拖拉机播种作业机组自动导航系统... 芦帅关键词:拖拉机 自动导航系统 路径规划 电子地图 棉纤维质量密度光学检测模型的优化 被引量:5 2012年 建立棉纤维质量密度检测模型对于在线测量气力输送管道内棉花流量具有重要作用。该文运用光吸收基本定律,研究棉纤维对不同波长光源的衰减作用。结果表明,选用波长940nm近红外光作为光源时,品种、水分和环境温度的变化对测试结果影响不显著。因此,选用940nm近红外光源作为发射器,构建棉纤维质量密度测量系统。通过测算透过棉纤维的光强衰减率,结合实际测量的相应区域棉纤维质量,利用回归分析建立棉纤维质量密度检测模型。模型验证结果显示,测量结果的平均误差达到6.1%,该研究为开发棉花流量传感器及输棉管内棉花流量的在线监测奠定基础。 安光辉 马蓉 芦帅 刘阳 林鑫洁关键词:棉纤维 含水率 光学检测 衰减率 拖拉机播种作业机组自动导航路径划系统设计与研究 拖拉机播种作业机组自动导航路径规划系统设计和研究可以减少重复作业和漏播作业,加快作业进度,节约时间,降低成本,减轻播种作业驾驶工作人员的工作量,为实现农业现代化打下坚实的基础。
首先,概述拖拉机播种作业机组自动导... 芦帅关键词:路径规划 电子地图 文献传递 网络资源链接 基于ISO11783的拖拉机导航系统CAN节点设计 被引量:3 2011年 为提高农田作业效率和精度,加快兵团精细农业的发展速度,开发了拖拉机导航系统的转向节点和主控制节点。针对农业车辆串行通信网络的ISO11783标准,分析了CAN信息帧中仲裁场各个位的定义。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,分别使用VC软件和IAR软件开发了主控节点和转向节点的通信程序。系统通讯联机测试结果表明:该通讯程序能够满足其基本功能要求,工作稳定可靠达到了预期效果。 刘阳 马蓉 曹卫彬 芦帅 李军关键词:CAN总线 拖拉机 导航系统 基于K-均值聚类的绿洲农田管理分区提取的研究 被引量:2 2011年 根据产量数据的空间变异划分管理分区是确定精准农业变量作业单元的有效途径,可以为样区土壤管理提供科学的决策依据。本研究以新疆绿洲农田为研究对象,通过安装在John Deer 9970采棉机上的Insight产量监测系统获取棉花产量实时数据,并以之为数据源进行农田精准管理分区的研究。研究采用K-均值聚类算法提取管理分区,并以方差减少率的变化来评价管理分区划分的效果。结果表明:当过滤窗口尺度为18m×18m,管理分区数为4时,各分区内的棉花产量变异较小且分区间棉花产量变异较大,分区尺度适合变量作业。 安光辉 马蓉 陈伟 芦帅关键词:K-均值聚类 管理分区 精准农业 绿洲农田 基于GIS的棉花土地适宜性评价——以新疆兵团农八师148团8连为例 被引量:9 2012年 为了评价某个区域的土地适宜棉花生长的程度,本文进行了基于GIS的棉花土地适宜性评价的研究。该研究选取新疆农八师148团8连为研究区域,采用ArcGIS作为主要分析工具,建立了包括土地评价单元划分、评价因子选取、权重的确定以及土地定级的通用模型,形成一个快速、简易、实用的土地评价流程。评价结果显示:研究区61%的土地适宜棉花生长,含盐量为限制棉花生长的主要因素,可通过土壤盐渍化改造提高土地的利用效益。 任玲 马蓉 芦帅 陈伟 安光辉关键词:地理信息系统 层次分析法 基于CAN总线的棉花在线测产系统设计 被引量:5 2013年 为了及时获取采棉机在作业过程中的产量信息,设计了基于CAN总线技术的棉花在线测产系统,主要介绍了CAN总线监测节点以及针对该测产系统的模块设计。本系统通过目前车载系统流行的CAN总线与监控终端连接并进行通信,能够完成对棉花产量、风速、地速等数据的实时监控。 林鑫洁 马蓉 安光辉 刘阳 芦帅关键词:棉花 测产系统 CAN总线 控制器 基于GIS/GPS拖拉机播种作业路径规划系统的设计与研究 被引量:8 2011年 为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术,开发一套拖拉机路径规划系统;并对常用农田作业方法进行了研究,使用该系统进行播种作业,结果显示套行法进行播种作业是最优路径行驶方案。 芦帅 马蓉 安光辉关键词:路径规划 RTK技术 机采棉在线测产技术及其关键装备 被引量:4 2011年 棉花产量是棉田农业生产效率的重要体现,棉田产量分布的时空变异是影响产量的诸因素共同作用的集中反映。对棉花产量进行实时监测,获得产量的空间分布数据,对科学管理和指导变量作业具有重要的意义。将棉花产量监测系统安装在采棉机上可实时获取棉田产量分布的信息。为此,概述了棉花产量监测系统的工作原理和关键技术,以推动棉花产量监测系统在我国的研究工作。 陈伟 马蓉 芦帅 安光辉 李军关键词:采棉机 传感器 DGPS