袁会长
- 作品数：8 被引量：11H指数：1
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种纸币进给分离装置
- 本发明公开了一种纸币进给分离装置，包括固定支架，所述固定支架上上下交错设有一组纸币摩擦轮组和一组纸币传动轮组，且纸币摩擦轮组和纸币传动轮组通过同步带相连；纸币传动轮组一侧设置有与其相配合的纸币分离轮组，且纸币传动轮组的外...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮袁会长
- 文献传递
- 一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置
- 本发明涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元，其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的支链...
- 崔国华孙传荣张艳伟袁会长张海强
- 一种纸币进给分离装置
- 本实用新型公开了一种纸币进给分离装置，包括固定支架，所述固定支架上上下交错设有一组纸币摩擦轮组和一组纸币传动轮组，且纸币摩擦轮组和纸币传动轮组通过同步带相连；纸币传动轮组一侧设置有与其相配合的纸币分离轮组，且纸币传动轮组...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮袁会长
- 文献传递
- 并联构型白车身输送定位机构设计与仿真
- 本文主要针对汽车柔性生产线上白车身输送系统的应用需求，设计了一种3-UPU-UPU并联输送定位机构，在此基础之上提出了一种基于并联机构的四点支撑定位的白车身柔性输送系统，用于完成在各个加工工位间多种车型的汽车白车身定位转...
- 袁会长
- 关键词：白车身定位机构联合仿真
- 文献传递
- 基于RecurDyn的4-RPC冗余驱动并联机构的运动学求解被引量：1
- 2013年
- 针对4-RPC冗余驱动并联机构进行了结构分析和运动学分析。运用齐次坐标变换公式推导出其运动学逆解,进而求出动平台质心按给定轨迹运动的各支链的运动规律。将在Pro/E中建立的4-RPC冗余驱动并联机构的模型导入RecurDyn中。然后,把由各支链运动规律生成的AKISPL驱动函数添加到该机构模型中,进行运动学仿真。测量出其位移和速度随时间变化曲线。最后,在Recur-Dyn中对动平台质心施加笛卡尔驱动(CMotion)进行仿真测定其位移和速度随时间变化曲线进行验证。结果表明,该机构运动学性能良好。
- 颜亮崔国华袁会长周海栋
- 关键词：并联机构冗余驱动运动学
- 串联机械手工作空间的求解被引量：10
- 2013年
- 针对串联机构工作空间求解的问题,运用了一种不同于蒙特卡洛的方法即仿真法进行了求解。该方法是借助于Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据串联机械手简易模型参数创建出串联机械手仿真模型,然后利用仿真的形式跟踪串联机械手的末端轨迹,并记录其末端点到达位置坐标,以此绘制出串联机械手的工作空间。最后,将此方法与蒙特卡洛方法进行了比较,结果证明用该方法求解工作空间不仅避免了繁复的运动学方程求解过程,而且得到的工作空间图形效果更优于蒙特卡洛方法。
- 崔国华袁会长颜亮周海栋
- 关键词：串联机械手SIMMECHANICS
- 一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置
- 本发明涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元，其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的支链...
- 崔国华孙传荣张艳伟袁会长张海强
- 文献传递
- 一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置
- 本实用新型涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元，其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的...
- 崔国华孙传荣张艳伟袁会长张海强
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