谢锋然
- 作品数：24 被引量：37H指数：3
- 供职机构：宁波大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种大行程的高精度微纳夹持器
- 本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的...
- 娄军强魏燕定杨依领谢锋然
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- 一种单层扁平线圈的自动绕线机
- 一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板...
- 魏燕定杨依领娄军强武敏赵晓伟邹云龙林晨阳谢锋然
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- 一种大行程的高精度微纳夹持器
- 本实用新型公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持...
- 娄军强魏燕定杨依领谢锋然
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- 自动发牌机
- 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机...
- 魏燕定杨依领高平波娄军强谢锋然武敏赵晓伟邹云龙
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- 空间柔性机械臂弯扭耦合振动的主动控制研究被引量：16
- 2014年
- 由于太空机械臂的结构形式和末端操作对象的影响,空间多连杆机械臂系统存在着强烈的刚柔耦合的非线性特性。针对伺服驱动的空间柔性机械臂系统,基于经典振动理论,提出柔性臂弹性弯曲、扭转的变形假设,然后采用假设模态法和Lagrange方程得到系统的动力学方程。为了抑制系统在大范围运动过程中的弯曲、扭转弹性振动,提出了基于Lyapunov稳定性的模糊自适应速度反馈控制策略。数值仿真结果表明:空间机械臂系统在转动过程中必然会激起柔性臂的弹性振动;采用提出的控制策略利用压电剪切致动器和压电扭转致动器不仅可以抑制柔性臂的弯曲和扭转振动,还可以降低伺服电机的驱动扭矩,提高柔性机械臂系统的末端定位精度。
- 娄军强魏燕定杨依领谢锋然
- 关键词：振动主动控制
- CMR异形零件加工装置
- CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置...
- 魏燕定杨依领林晨阳谢锋然武敏赵晓伟邹云龙娄军强
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- 高精度超声波压电螺旋刺入微操作探针
- 高精度超声波压电螺旋刺入微操作探针，包括三自由度微动平台，固定于微动平台上的探针支架和玻璃微探针；玻璃微探针与压电陶瓷扭转驱动器、压电微位移驱动器固定连接，压电陶瓷扭转驱动器包括与玻璃微探针固定的压电陶瓷片安装基体，均匀...
- 廖江江娄军强杨依领谢锋然赵晓伟
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- 用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
- 用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的...
- 魏燕定杨依领娄军强武敏谢锋然赵晓伟林晨阳
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- 智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制被引量：3
- 2015年
- 为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制,基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上,提出考虑不同模态权重的改进多模态PPF控制器。采用根轨迹法分析系统的闭环阻尼特性确立各阶PPF控制器最佳控制参数并进行数值仿真;搭建实验平台验证相关分析及控制策略的有效性。结果表明,所提考虑模态权重的改进多模态PPF控制器利用单组致动器能有效抑制柔性梁构件的多阶振动模态、显著缩短柔性构件振动的衰减时间。实验中柔性构件的衰减时间由6 s减少为2.5 s。实现较少数目致动器下柔性构件多阶弹性模态的振动主动控制。
- 娄军强魏燕定杨依领谢锋然赵晓伟
- 关键词：振动主动控制
- 珍珠打孔机
- 珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一...
- 魏燕定杨依领陈俊邹云龙赵晓伟武敏娄军强谢锋然
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