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贺光

作品数：41 被引量：32H指数：3
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 17篇无人机
  • 10篇飞行
  • 8篇旋翼
  • 8篇回收
  • 7篇起落架
  • 6篇集群
  • 6篇航时
  • 4篇起降
  • 4篇无人飞行器
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇舰载无人机
  • 4篇飞行器
  • 4篇垂直起降
  • 3篇电动
  • 3篇人机
  • 3篇阻尼
  • 3篇列车
  • 3篇机翼
  • 3篇固定翼
  • 3篇磁浮

机构

  • 41篇国防科学技术...

作者

  • 41篇贺光
  • 29篇喻煌超
  • 26篇王祥科
  • 25篇赵述龙
  • 16篇尹栋
  • 12篇贾圣德
  • 7篇沈林成
  • 6篇郑凯
  • 5篇高家隆
  • 4篇龙志强
  • 4篇相晓嘉
  • 4篇张纪阳
  • 3篇刘志宏
  • 2篇吴立珍
  • 2篇徐小军
  • 2篇王菖
  • 2篇牛轶峰
  • 2篇向绍华
  • 1篇薛松
  • 1篇李云

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇磁性材料及器...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种网兜式空基无人机回收装置
本实用新型公开了一种网兜式空基无人机回收装置，位于回收装载机上，包括拦截网、减速绳和阻尼器。通过拦截网和减速绳形变对无人机的动能进行吸收，通过阻尼器摩擦放热对无人机的动能进行吸收，通过动能的转化，能快速减少无人机碰撞拦截...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
文献传递
基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断被引量：5
2011年
主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题,提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙微分信号,以降低由微分导致的噪声,并与传统线性微分器的效果进行了比较。最后提出了在加速度计故障之后采用间隙微分信号进行反馈的容错方案并进行了实验验证。
龙志强薛松贺光谢云德
关键词：磁浮列车故障诊断跟踪微分器
螺旋桨倾转机构以及垂直起降固定翼无人机
本实用新型公开了一种螺旋桨倾转机构以及垂直起降固定翼无人机，包括螺旋桨驱动装置，倾转驱动装置，其中螺旋桨驱动装置由旋翼电机驱动，带动锥齿轮组转动，锥齿轮组输出端连接桨叶，驱动桨叶转动。倾转驱动装置由倾转电机带动蜗轮蜗杆机...
喻煌超肖乃经张纪阳贺光向绍华
文献传递
基于异步信息的无人机集群合作式定位方法及装置
本发明公开一种基于异步信息的无人机集群合作式定位方法及装置，该方法步骤包括：S1.为无人机集群中每一个非锚节点对应配置一个用于存储节点定位所需信息的数据库；S2.当存在目标非锚节点进行测量或接收锚节点状态或接收其它节点发...
丛一睿王祥科尹栋贺光刘志宏
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一种挂索式空基无人机回收装置
本发明公开了一种挂索式空基无人机回收装置，包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中，机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动，当无人机来自回收装置的上方或下方时，回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质
本发明公开了一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质，通过确定回收装置稳定运行时的姿态角度和高度值，并根据该姿态角度和高度值，计算出载机的运动轨迹，再通过构建一个统一的无人机集群飞行轨迹，能够一次性控制多架无人机...
王祥科赵述龙王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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机翼组件、无人飞行器和机翼组件的控制方法
本发明公开了一种机翼组件，包括第一机翼、第二机翼、折叠机构和自适应调节机构，第一机翼通过折叠机构与第二机翼可转动连接，以使第一机翼相对于第二机翼可展开或折叠；自适应调节机构设置在所述第一机翼和/或第二机翼上。本发明还公开...
喻煌超肖乃经贺光贾圣德曹粟刘维洲余立高家隆赵述龙
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一种变距系统和无人飞行器
本发明公开了一种变距系统和无人飞行器，变矩系统包括倾转机构和变距机构，所述倾转机构包括倾转舵机和第一传动组件，所述倾转舵机通过第一传动组件与变距机构相连；所述倾转舵机用于控制所述变距机构相对于倾转舵机发生倾转，所述变距机...
赵述龙喻煌超贺光贾圣德肖乃经王欢余立
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固定时间收敛的非线性平台滑模控制方法、装置及系统
本发明提出了一种固定时间收敛的非线性平台滑模控制方法、装置及系统，基于固定时间稳定理论构建固定时间稳定子系统，在此基础上设计滑模面，滑模运动收敛时间有上界且不依赖于初始状态；然后结合观测器、严格正函数设计滑模控制器，在消...
余立贺光王祥科习业勋赵述龙沈林成
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一种二自由度无人机动力测试系统
本发明公开了一种二自由度无人机动力测试系统，包括动力测试单元、数据采集单元和角度控制器，所述动力测试单元和数据采集单元安装在支撑板上，所述动力测试单元用于测试无人机的性能，所述角度控制器与动力测试单元相连，用于控制无人机...
赵述龙喻煌超贺光贾圣德肖乃经王欢余立
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