贾继超
- 作品数：20 被引量：56H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用
- 2010年
- 基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加性噪声、量测噪声为简单加性噪声且量测方程是线性方程的特点,采用计算量小的简化超球面无迹卡尔曼滤波(SSUKF)对车载SINS进行行进间初始对准。最后进行SINS行进中初始对准仿真试验,结果表明大失准角条件下的SINS误差模型和简化SSUKF滤波估计法不仅适用于大失准角,同样适用于小失准角和大方位失准角。本对准方案可提高车辆机动能力。
- 贾继超李岁劳夏家和冷月香肖春雨
- 关键词：捷联惯导系统行进间
- 激光捷联惯导系统的射前快速标定技术被引量：8
- 2015年
- 捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。
- 贾继超秦永元张波吴训忠
- 一种车辆航位推算改进方法被引量：13
- 2009年
- 针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪测量误差随着时间增长变化较小(特别是在车辆低速行驶时)的优点,并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明:单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。
- 贾继超吴训忠夏家和王群伟
- 关键词：车辆导航航位推算
- 系统随机噪声对捷联惯导初始对准影响分析(英文)被引量：2
- 2013年
- 捷联惯导系统初始对准系统状态方程所描述的状态统计信息,受系统随机噪声驱动,系统随机噪声通过噪声驱动阵作用于状态。常用系统状态方程的系统噪声驱动阵为单位阵。经过分析发现系统噪声驱动阵为单位阵是有条件的;通过推导给出了系统状态方程可以简化此种形式的条件;指出了在水平陀螺、加速度计随机噪声水平不同时,若使用简化系统模型会引起状态估计误差;并通过单轴旋转多位置对准仿真实验进行了验证。仿真结果表明:若水平陀螺随机噪声水平不同,采用简化模型进行初始对准会引起状态估计误差。
- 贾继超秦永元张波吴训忠
- 关键词：捷联惯导系统单轴旋转卡尔曼滤波
- 基于差动里程仪的车辆侧滑角测量及精度分析
- 2011年
- 侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响。车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差。推导了车辆在有坡度路面上行驶时的侧滑角模型,给出了基于差动里程仪的侧滑角测定方案,分析了里程仪测速误差引起的侧滑角误差,分析结果表明:在现有里程仪测量精度条件下,侧滑角测量精度可以满足战车对侧滑角的精度要求。
- 贾继超马戎吴训忠姚军军
- 关键词：坡度侧滑角
- 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
- 2008年
- 陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型,并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效标定陀螺组合静态误差系数,从而减少陀螺漂移。
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- 坡度对车载航位推算系统的影响分析研究被引量：1
- 2010年
- 当轮式车辆行驶的路面坡度发生变化时,会导致车辆载荷转移,从而引起轮胎半径变化,进而对车载航位推算带来的影响。建立了坡度路面上的车载航位推算误差模型,并进行了坡度路面上的跑车试验。结果表明,路面纵坡度每增加1°,里程仪刻度系数约减少1‰.
- 贾继超李岁劳吴训忠姚军军
- 关键词：仪器仪表技术纵坡度横坡度里程仪航位推算载荷转移
- 加减速过程中车载航位推算误差补偿技术研究
- 2011年
- 研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影响,提出了轮胎计算半径的概念,建立了加减速过程中的误差补偿模型。跑车实验表明,经过误差补偿距离精度由3‰提高到0.5‰,精度提高近1个数量级。
- 贾继超吴训忠吕文杰吴寅初
- 关键词：加减速里程仪航位推算载荷转移纵向刚度魔术公式
- 高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究
- 2010年
- 高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力。研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪去抖算法,根据运动状态不同,从缩短样本和提高拟合阶次两个方面选取了40样本三阶拟合数据重构算法。结果表明,该数据算法能够有效抑制里程仪的弹簧效应,将里程仪的测速精度由0.2 m/s提高到0.038 m/s,同时满足了快速跟踪的要求。
- 张金红李岁劳贾继超
- 关键词：数据重构
- 一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法
- 2010年
- 捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。
- 贾继超李岁劳赵长山赵成志甘敏
