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赵国瑞: 作品数：94 被引量：1,589H指数：14; 供职机构：天地科技股份有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

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一种综采工作面液压支架工作状态监测系统: 本实用新型实施例一种综采工作面液压支架运行信息监测装置及系统，涉及煤矿综采工作面设备监控技术领域，可以对综采工作面的液压支架工作状态进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：液压支架状态信息采集装置、液压支架状态...; 周杰文治国韩哲任怀伟赵国瑞杜毅博庞义辉巩师鑫; 文献传递

5G技术在煤矿智能化中的应用展望被引量：143: 2020年; 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的保障,当前处于煤矿智能化发展的初级阶段,仍然面临泛在感知难、多类型数据同步传输不可靠、远程控制实时性差、融合大数据的智能决策效率低等问题,面向垂直行业智能化应用的第五代移动通信技术(The fifth Generation Mobile Communication Technology,5G)为上述问题的解决提供了契机。分析了5G中的高频通信、大规模天线阵列、超密集组网、设备到设备通信、网络切片和移动边缘计算6项关键技术和各自的技术特征;研究了煤矿智能化应用在信息感知、多类型数据传输、实时决策控制、新技术应用和异构物联设备互联互通需求等方面的短板,以视频传输为例分析了4G技术在未来应用中的局限性,研究了井下WiFi组网的不足之处,指出了煤矿井下应用5G技术的必要性;结合5G技术优势和煤矿井下实际需求提出了基于5G技术的高精度实时定位与应用服务、虚拟交互应用、远程实时控制、远程协同运维及井下巡检和安防等煤矿井下应用场景,提出了基于混合现实的井下智能化开采和远程实时可视化操控的构想,给出了井下应用5G技术的总体架构:有线光纤骨干环网加5G覆盖,分析了实施要点,指出与井下应用场景的结合才能最大程度发挥5G技术在煤矿智能化开采中的作用,简要展望了基于5G技术的物联网、大数据、云计算、人工智能和虚拟现实等技术在煤矿智能化中的融合应用。; 王国法赵国瑞胡亚辉

一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法: 本发明涉及一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机温度的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通...; 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤; 文献传递

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术被引量：25: 2020年; 针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采“环境装备-仿真模拟-反向控制”运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率>20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0.5 s,支架顶梁测量角度误差小于1.2°,满�; 任怀伟赵国瑞周杰文治国周杰文治国

一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统: 本实用新型实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、...; 赵国瑞任怀伟巩师鑫杜毅博庞义辉文治国韩哲代万洲; 文献传递

一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法: 本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电...; 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤; 文献传递

一种乳化液冲击破碎锤: 一种乳化液冲击破碎锤，是由破碎锤本体和液压控制系统两部分组成。破碎锤本体由上缸体、安装在上缸体内的冲击活塞、下缸体、安装在下缸体内的钎杆等组成；钎杆套装复位弹簧；上缸体顶部和下缸体外圆周面上设有连接耳。液压控制系统由二位...; 王国法张德生任怀伟赵国瑞李明忠赵志礼马端志马英孟二存; 文献传递

综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到...; 李帅帅赵国瑞任怀伟马英杜毅博韩哲周杰文治国庞义辉杜明; 文献传递

一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置: 一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置，是由两套乳化液破碎锤和其依附的尾梁和插板组成。乳化液破碎锤包括油缸式破碎锤本体、大流量集成阀块、蓄能器、控制阀和管路，破碎锤本体对称安装在箱框式插板内。连接破碎锤本体的两根管路从插...; 王国法张德生任怀伟赵国瑞李明忠侯刚马端志马英; 文献传递

煤矿智能化(初级阶段)技术体系研究与工程进展被引量：190: 2020年; 煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷道三维建模与质量监测技术,探索了基于远程视频监控的巷道智能高效掘进技术与装备;以"有人巡视,无人操作"为特征的智能化开采工作面在全国逐渐推广应用,开展了基于三维地质模型动态更新的采煤机自适应截割技术研发与实践,在部分矿区取得较好的试验效果。分析了智能分选技术、智能辅助运输技术、5G通信技术在煤矿井上下应用存在的技术难点及解决的技术路径,从技术研发角度系统分析了制约智能化煤矿建设的关键技术难题。详细阐述; 王国法王国法庞义辉任怀伟赵国瑞庞义辉曹现刚毛善君赵国瑞陈洪月程建远杜毅博毛善君吴群英徐亚军杨俊哲余北建宣宏斌孙希奎张殿振孟祥军; 关键词：三维地质模型

赵国瑞

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