赵宾
- 作品数：36 被引量：39H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- “新工科”背景下的机务维修人才培养模式探讨
- 2021年
- 在对基于“新工科”背景的机务维修类专业人才培养模式改革的实践中,人才培养的目标制定以工程发展为目标进行重构,突出品格、知识和能力的全方面素质培养,重点加强有事业心、有敬业精神、有职业素养、有专业品质的“四有”人才培养;通过反向设计,以产业需求为着力点整合课程体系;通过产学融合、教研融合、专业融合提升人才培养融合度并实现以学生为中心的培养方法。通过人才培养模式的改革,提升了人才培养的层次,适应社会、行业和用人单位的需求,效果良好。
- 高春雷赵宾
- 关键词：机务维修
- 一种任意焦距组合的双目视觉系统测距方法
- 本发明公开了一种任意焦距组合的双目定焦镜头的测距方法，属于计算机视觉技术领域，可以将两个任意焦距的镜头构建双目系统并对视场重叠部分的目标进行测距，大大突破了原有双目系统对于相机焦距的要求。本发明方法包括以下步骤：首先固定...
- 李一能曾庆化刘建业孙永荣赵宾罗怡雪靳子琪洪晟赖际舟
- 基于观测器的线性离散信息融合预见控制算法
- 2018年
- 线性离散信息融合预见控制算法本质上是一种状态反馈最优控制算法,针对实际工程中部分状态不易直接测量的问题,研究了基于状态观测器的线性离散信息融合预见控制算法,并证明了在该算法中运用观测器设计状态反馈仍然具有分离特性,控制律和观测器的设计互不影响。通过将观测器的所有极点配置到原点,可以让观测状态的初始估计误差快速收敛。基于吊车系统的仿真研究表明了运用观测器设计信息融合预见控制系统的有效性。
- 高春雷赵宾胡洲
- 关键词：状态观测器吊车系统
- 民用飞机防冰模拟演示系统实现
- 2015年
- 当飞机高空飞行时或者冬季停放在飞机场时,高湿度或者低温度都有可能引起外表面凝结冰、雪、霜等,这样飞机外表面将会变得粗糙导致阻力增加,升力减小,严重影响飞机的飞行姿态,让飞机有安全隐患,非常容易发生飞行事故。本论文主要利用单片机对飞机的防冰系统进行模拟实现。
- 赵宾高春雷
- 关键词：民用飞机防冰系统
- 一种新的强跟踪H_∞滤波方法研究及应用被引量：1
- 2011年
- 针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点。文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准。对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提高对准过程的平稳性和精度,具有重要的工程应用参考价值。
- 赵宾
- 关键词：H∞滤波
- 稳瞄吊舱的比力差积分匹配传递对准及其组合导航方法
- 本发明公布了一种稳瞄吊舱的比力差积分匹配传递对准及其组合导航方法，属惯性导航系统。本对准方法包括惯性测量单元信号采集；稳瞄吊舱的快速精确传递对准；基于吊舱稳瞄平台的惯性导航解算；惯导系统和惯性器件的误差分析、建模和补偿；...
- 刘建业钱伟行曾庆化赵伟赖际舟赵宾熊智李荣冰
- 文献传递
- 基于平滑变结构卡尔曼滤波的机载组合导航算法被引量：2
- 2020年
- 研究了平滑变结构卡尔曼滤波算法,该算法基于变结构的思想,在卡尔曼滤波中引入变结构的增益,使得估计状态始终沿着真实状态轨迹切换,优化组合导航性能。选取机载捷联惯导系统的误差方程作为组合导航系统的状态方程,以惯导/卫星位置、速度的差值作为量测信息,采用平滑变结构卡尔曼滤波进行SINS/GNSS组合导航算法设计。仿真验证结果表明,该滤波算法克服了常规卡尔曼滤波算法对系统模型和噪声特性的限制,在估计精度、鲁棒性以及稳定性方面均优于常规卡尔曼滤波,对工程应用具有重要的参考价值。
- 高春雷赵宾
- 关键词：卡尔曼滤波
- 高自主性室内定位系统研究及仿真
- 2016年
- 本文研究基于MEMS传感器的室内定位系统,实现一种完全自主无盲区,具有数据采集、数据处理以及显示终端的高自主性室内定位系统,本系统为基于微惯性传感器的室内定位提供了一种简单而有效的方法,并可进一步推广应用。
- 赵宾
- 关键词：室内定位系统自主性MEMS
- 民航电子电气维修专业实践课程教学探讨
- 2018年
- 我国的民用航空产业处于快速发展期,对飞机维修人才的需求存在很大的缺口。如何提高民航电子电气维修专业实践课程的教学成效是本专业教师持续思索和探讨的课题,本文通过实践环节的设置、教学方法的探讨以及考核方案的制定三个方面进行了分析和探讨。通过不断的教学改革创新,培养出适应时代需要的高素质民航电子电气维修人才。
- 高春雷赵宾
- 关键词：机务维修实践课程教学方法
- 一种捷联惯性导航系统空中动基座初始对准方法
- 本发明公开了一种捷联惯性导航系统空中动基座初始对准方法，步骤：基于捷联惯性导航系统解算速度与GNSS测量速度的差值作为一组量测量建立速度量测方程；建立飞行器的角运动约束模型，基于捷联惯性导航系统解算的角速度建立角速度虚拟...
- 赵宾曾庆化刘建业高春雷孙克诚赵天钰
- 文献传递
