赵志球
- 作品数：16 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 弥漫性轴索损伤实验致伤装置
- 一种医学研究领域的弥漫性轴索损伤实验致伤装置，包括：底座、第一立柱、第二立柱、轴、驱动执行元件、T型联结件、实验动物放置板、实验架、玻璃管、端盖、预紧装置、传感器。第一立柱和第二立柱与底座固定，轴安装在位于第一立柱和第二...
- 谢叻赵志球马延斌王洪财赖芸庄小龙
- 文献传递
- 弥漫性轴索损伤实验致伤装置
- 一种医学研究领域的弥漫性轴索损伤实验致伤装置，包括：底座、第一立柱、第二立柱、轴、驱动执行元件、T型联结件、实验动物放置板、实验架、玻璃管、端盖、预紧装置、传感器。第一立柱和第二立柱与底座固定，轴安装在位于第一立柱和第二...
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- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
- 谢叻李国杰张艳赖芸杨扬宋亚冲马浩博吴峥庄小龙赵志球
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- 五维力反馈虚拟手术装置的优化设计被引量：4
- 2009年
- 虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一。力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠。虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间。文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪人手的五维运动而且能输出五维的触觉力。以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化。
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- 关键词：虚拟现实力反馈虚拟手术减速比
- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
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- 基于Unigraphics NX和Mimics软件的股骨远端骨折三维虚拟手术研究被引量：3
- 2010年
- 目的利用Unigraphics NX和Mimics软件进行股骨远端骨折虚拟手术，为术前精确设计手术方案提供真实可靠的依据。方法选取6例股骨远端骨折患者，利用Mimics 10．01软件对股骨远端骨折患者的cT扫描数据进行三维重建，Unigraphics NX软件对手术器械进行实体建模。利用U—nigraphics NX软件系统仿真模拟股骨远端骨折微创内固定系统钢板固定手术和逆行髓内钉固定手术，进行股骨远端骨折患者术前的虚拟手术研究，初步指导临床应用。结果仿真手术过程真实逼真，立体可视化效果好，并可预测骨折复位状态及手术效果，微创内固定系统钢板对位合适，髓内钉对位对线准确，螺钉进针点安全可靠。结论利用Unigraphics NX和Mimics软件进行虚拟手术具有较强的可视效果，对提高股骨远端骨折手术的安全性和准确性具有重要作用。
- 王丹姜晓锐谢叻韩路军金丹赵志球裴国献
- 关键词：虚拟手术
- 植皮手术快速分块布局装置
- 本发明公开一种医疗器械技术领域的植皮手术快速分块布局装置，其中：连接导杆穿过单元块连接通孔将多个单元块穿成一行，连接导杆的圆柱台嵌在左连接槽板前面挡板之间的间隙以及前面挡板和后面挡板间的间隙之间，连接导杆的右侧穿过右连接...
- 谢叻庄小龙方勇赖芸赵志球
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- 股骨远端骨折复位虚拟手术的研究被引量：3
- 2009年
- 在骨科手术中,手术器械的定位非常关键,而引入工程的手段和方法可以大大提高手术定位的精度。对于股骨远端骨折,逆行交锁髓内钉和LISS是常用的方法,但其手术规划和手术过程均在二维X光下完成,三维对准困难,且为二维视野,不方便操作。以股骨远端骨折手术为例,利用Mimics软件进行了股骨三维模型的重建,利用UG软件和逆向工程的方法对逆行交锁髓内钉和LISS的器械进行三维造型并模拟了在骨折复位后股骨模型上进行手术的过程,可用于手术培训和规划。还结合虚拟现实技术,展望了股骨远端骨折虚拟手术的发展趋势和方向。
- 赵志球谢叻王丹裴国献庄小龙
- 关键词：三维造型股骨远端骨折手术规划
- 七自由度微创手术机械从手装置
- 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息...
- 谢叻赵志球赖芸蒋峻刘琳
- 自由视角立体电子内窥镜系统的研制被引量：1
- 2010年
- 微创手术使得病人的手术创伤大大减小,给病人带来了福音。微创手术过程通过医用电子内窥镜获得手术病人体内的图像信息进行手术,由于只能获得二维图像信息,导致病人体内器官三维深度信息的丢失,给手术带来了更大的难度。研究和开发自由视角立体电子内窥镜系统,分析了立体视觉的原理,设计立体电子内窥镜的系统结构,并制造出样机,实现了立体术野的实时显示,以及内窥镜镜头视角的自由转动。
- 庄小龙谢叻赵志球
- 关键词：立体视觉电子内窥镜微创手术
