赵现朝
- 作品数：153 被引量：189H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 新型并联腿结构四足步行器
- 一种新型并联腿结构四足步行器，包括机架，还包括四条结构相同的并联腿，所述四条并联腿安装于机架的下方，每条并联腿包括腿部机架、三个直线驱动器、三个连接件、T型腿、足部。单条并联腿具有三个支链，实际作业时，三个直线驱动器的协...
- 高峰金振林田兴华齐臣坤赵现朝
- 文献传递
- 并联机构的六维鼠标研制开发被引量：15
- 2003年
- 详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 。
- 赵现朝高峰
- 关键词：六维鼠标并联机构力敏元件微型化并联机器人
- 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机
- 本发明涉及一种双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机，两台左右对称布置的伺服电机通过一套双电机机械协调同步滑块驱动机构连接驱动滑块，驱动滑块通过两套左右对称布置的八连杆冲压机构连接冲压滑块。双电机机械协调同步滑块驱动机...
- 高峰郭为忠赵现朝马春翔陈杰
- 文献传递
- 大型锻件三维外形尺寸和温度在线检测装置
- 本发明涉及一种大型锻件三维外形和温度在线检测装置，包括高温型激光测距仪、红外测温仪和二自由度并联转动扫描架。二自由度并联转动扫描架由运动平台、铰链、外框架、原动杆、机架、电机和内框架组成，其中运动平台的一组对边通过铰链与...
- 高峰郭为忠赵现朝金振林张青田志松
- 文献传递
- 测试廊桥谐振频率对液压波浪补偿平台影响的实验台
- 本发明提供了一种测试廊桥谐振频率对液压波浪补偿平台影响的实验台，包括自上而下依次安装在整体安装支架内的廊桥模拟装置、单自由度补偿平台以及单自由度激励平台；单自由度补偿平台包括自上而下依次连接的上平台、短弹簧以及补偿电动缸...
- 陈卫星邓宇任安业赵现朝王皓
- 六维鼠标的设计方法研究
- 结合作者近年来在六维鼠标开发工作中的研究成果和目前国际上在该领域的发展状况,概括归纳出了六维鼠标研制中普遍采用的四种设计方法:鼠标图形法、绝对位置跟踪法、分解组合法和空间力驱动法.从操作者的角度分析了每种设计方法的不同特...
- 赵现朝
- 关键词：六维鼠标六维控制器设计方法
- 文献传递
- 六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头
- 一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三...
- 高峰张勇张青赵现朝郭为忠刘仁强
- 文献传递
- 一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台被引量：2
- 2013年
- 提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测。这种光纤柔性铰链基于光纤曲率传感器的测量原理,通过检测光纤柔性铰链的角位移来获得微动平台的位置与方向。研究了光纤柔性铰链的位姿测量原理和曲率测量机理,以及直线位移和角位移同光纤柔性铰链曲率的变化关系,分析了传感器各参数对灵敏度的影响;利用光纤柔性铰链灵敏度具有方向性的特点制作六维位姿测量平台,减小传感器的维间耦合;设计了传感器的标定模型及标定方案并通过实验验证。这种六维微位姿测量传感平台具有结构紧凑,测量力小,测量行程大的特点,适合应用于微操作系统中的多维微位姿的在线检测和末端执行器的微位姿闭环控制。
- 刘仁强葛巧德高峰刘品宽岳义何俊陈杰赵现朝
- 关键词：微操作系统
- 一种基于柔性机构的六自由度微振动装置
- 本发明实施例公开了一种基于柔性机构的六自由度微振动装置。本发明的六自由度微振动装置，其特征在于，包括：底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链、多个第二运动支链和多个微运动驱动器，底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链...
- 岳义韦宝琛李研彪张春杰任斐赵现朝
- 上连杆顺向连接式锻造操作机
- 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端...
- 高峰张勇童幸郭为忠陈杰马春翔林忠钦赵现朝
- 文献传递
