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赵荣丽
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湖北文理学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王中任
湖北文理学院
刘海生
湖北文理学院
柯希林
湖北文理学院
刘克非
湖北文理学院
吴艳花
湖北文理学院
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作者
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赵荣丽
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王中任
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一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法
本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法,全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角;将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式,获得焊枪摆速V、焊...
王中任
汤宇
刘海生
刘克非
赵荣丽
陈科鹏
周瑞虎
吴艳花
文献传递
基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统
本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统,所述方法包括以下步骤:获取焊接区域内同一时间点的熔滴图像和焊缝图像;融合所述熔滴图像和所述焊缝图像,以得到时间点相对应的熔池图像;依次在不同时间点获得多帧...
王中任
王小刚
刘海生
柯希林
汤宇
赵荣丽
文献传递
焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像;根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像;分别对焊缝表面特征区域图像及...
刘海生
彭明君
王中任
胡曦
赵荣丽
张俊
刘亚丽
吴艳花
焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人
本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人,焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置,焊接机器人的焊接控制方法包括以下步...
王中任
谭棋
赵荣丽
刘海生
汤宇
刘克非
王子恺
马晓锋
文献传递
焊接机器人及管道焊接系统
本实用新型公开一种焊接机器人及管道焊接系统,所述焊接机器人包括移载车及焊接装置。所述移载车沿焊缝的长度方向活动设置,所述焊接装置包括沿所述焊缝的宽度方向活动设置于所述移载车的焊枪及与所述焊枪驱动连接的驱动件,所述驱动件用...
王中任
谭棋
赵荣丽
刘海生
汤宇
刘克非
王子恺
马晓锋
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一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法
本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法,全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角;将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式,获得焊接电压U、焊枪于...
王中任
汤宇
刘海生
刘克非
赵荣丽
陈科鹏
周瑞虎
吴艳花
一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置
本实用新型公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置,包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车;所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块,另一端连接导轨连接板;所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨...
王中任
冯博琨
宋吉山
柯希林
刘海生
赵荣丽
刘克非
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管道焊接自动预热装置
本发明公开一种管道焊接自动预热装置,包括安装座、预热组件以及调节组件,所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构,所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座,所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调,...
马晓锋
王中任
柯希林
赵荣丽
李宁
刘海生
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尿碘检测方法
本发明公开了一种尿碘检测方法,所述方法包括:对尿样进行预处理,制得预处理后的尿样;向预处理后的尿样中加入还原剂、邻菲罗啉溶液和氧化剂,制得混合液,所述还原剂为亚砷酸溶液,所述氧化剂为硫酸铈铵溶液或硫酸铈溶液;取激光检测器...
赵荣丽
王中任
刘海生
徐可
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基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质,属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对,焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像,对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配,并根据立...
刘海生
胡曦
王中任
彭明君
赵荣丽
张俊
刘亚丽
邬国秀
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