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路同俊
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1
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供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
冶金工程
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合作作者
吴平川
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杜志江
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘洪波
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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2002
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机器人化铲掘机基于CAN总线控制研究
本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好和成本低等特点,应用前景广阔.
路同俊
杜志江
吴平川
刘洪波
关键词:
CAN总线
转炉炼钢
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